Servoactuador eléctrico

rotativosíncronocon imán permanente

Descripción general
Los actuadores rotativos de accionamiento armónico son componentes clave para dispositivos médicos de precisión, proporcionando soluciones integradas y compactas para movimiento y control exactos. Al combinar reductor, motor de par sin carcasa y sensores en un solo módulo, simplifican la integración mecánica y cumplen los requisitos estrictos de seguridad y repetibilidad en el entorno médico.

Principio y diseño integrado
Estos actuadores integran motores de par sin carcasa ultraplanos, codificadores de alta precisión, frenos y, opcionalmente, drivers integrados y sensores de par. El cableado y los conectores integrados reducen el tiempo de montaje y los riesgos de incompatibilidad. Existen variantes con brida, diseño de eje hueco y disposición en T para articulaciones con restricciones de espacio.

Aplicaciones (ejemplos)

• Sistemas automáticos de escáner de portaobjetos que requieren rotación compacta y repetible
• Robots de intervención vascular y manipuladores quirúrgicos
• Robots de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
• Dispositivos de reposicionamiento de otolitos y equipos de posicionamiento de precisión
• Mesas giratorias y equipos médicos de precisión

Variantes de producto y características

• Serie HAG: actuadores de articulación con driver integrado, codificadores de alta precisión y funciones opcionales STO y freno
• Serie TCHL: módulos de articulación armónica con sensor de par integrado para detección de carga y mayor seguridad en la interacción humano‑robot
• HAT / HATF / HAS / HASF: variantes con eje hueco y brida para paso de cables/elementos y soporte de cargas axiales/radiales
• Actuadores rotativos de gran eje hueco para permitir el paso de husillos, cables u óptica en ensamblajes compactos
• Módulos de articulación tipo T optimizados para brazos colaborativos y mantenimiento simplificado

Rendimiento y control

• Opciones de codificador: codificadores absolutos multi‑vuelta y monoturno (protocolo Tamagawa) con resoluciones hasta configuraciones multi‑20‑bit; configuraciones de doble encoder disponibles
• Configuración de alta precisión: ejemplo 20‑bit en el lado de alta velocidad y 19‑bit en el lado de salida para control en lazo cerrado preciso
• Rango típico de tensión de alimentación para motores de articulación: DC 24 V–48 V

Ventajas

• Módulos integrados que reducen la complejidad del sistema y el tiempo de montaje
• Mejora en la precisión de posicionamiento y repetibilidad frente a soluciones motor + reductor por separado
• Opciones personalizables para impermeabilización, operación a baja temperatura, STO, frenos y sensores de par integrados

Características / especificaciones técnicas

• Componentes integrados (dependiendo del modelo): reductor armónico, motor de par sin carcasa, freno, codificador, driver integrado/externo, sensor de par
• Modelos de reductor armónico compatibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
• Rango de par nominal: aprox. 4 N·m a 1200 N·m (dependiendo del modelo)
• Diámetros exteriores ejemplos: aprox. 62 mm a 220 mm (según modelo)
• Resoluciones de encoder: monoturno 17‑bit / multivuelta 16‑bit o monoturno 23‑bit / multivuelta 16‑bit; encoder dual opcional
• Funciones opcionales: freno integrado, STO (Safe Torque Off), driver integrado, sensor de par integrado
• Opciones ambientales: versiones impermeables (resistentes a salpicaduras/chorros o inmersión corta hasta ~1 m en módulos seleccionados), adaptaciones para bajas temperaturas
• Tensión típica de alimentación para motores de articulación robótica: DC 24 V–48 V