Cambiador de herramientas para robot QC-21

automático

Resumen
El QC-21-E de ATI es un cambiador de herramientas robótico neumático diseñado para el intercambio totalmente automatizado de efectores en entornos industriales de alto ciclo. Proporciona bloqueo seguro con accionamiento No-Touch, pasos neumáticos integrados y alta repetibilidad posicional para mantener la disponibilidad del robot y cambios de herramienta rápidos.

Características clave

• (8) puertos pasantes neumáticos 1/8 BSPP / 1/8 NPT en un conjunto acoplado compacto de 0,794 kg (1,75 lb)
• Tecnología de bloqueo No-Touch que permite hasta 2,03 mm (0,08 in) de separación entre placas durante el bloqueo
• Mecanismo de bloqueo patentado a prueba de fallos que minimiza la fuerza sobre el pistón
• Admite múltiples patrones de montaje mediante placas de interfaz; una superficie plana disponible para montar módulos utilitarios
• Característica de alineación para resistencia torsional
• Sensores Lock/Unlock opcionales

Especificaciones técnicas

• Modelo / SKU: QC-21-E
• Tipo de accionamiento: Neumático
• Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 2300 N (≈ 520 lbf)
• Distancia máxima de bloqueo: 2,03 mm (0,08 in)
• Tamaños de puertos pasantes: (8) 1/8 NPT; G 1/8 (BSPP)
• Cantidad de puertos pasantes neumáticos: 8
• Repetibilidad posicional: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Límite de carga útil sugerido: 25 kg (55 lb)
• Capacidad de momento estático X/Y: 56,5 Nm (≈ 500 lbf-in)
• Capacidad de momento estático Z: 35 Nm (≈ 310 lbf-in)
• Peso lado master: 0,476 kg (1,05 lb)
• Peso lado herramienta: 0,318 kg (0,7 lb)
• Peso acoplado: 0,794 kg (1,75 lb)
• Tipo de muñeca de robot: Estándar
• Color: Negro
• Roscas de los puertos: BSPP / G y opciones NPT

Montaje y compatibilidad

• Soporta varios patrones de montaje mediante placas de interfaz para bridas robot comunes
• Una superficie plana para montaje de módulos utilitarios o adaptadores personalizados
• Apto para aplicaciones robóticas de alto ciclo y entornos industriales exigentes

Materiales y opciones

• Todas las piezas de bloqueo fabricadas en acero inoxidable Rc58
• Sensores Lock/Unlock opcionales para retroalimentación de automatización
• Diseñado para operación de bajo mantenimiento y larga vida útil