Resumen del productoLos cambiadores de herramientas robóticos ATI permiten el intercambio totalmente automatizado de efectores con bloqueo seguro, paso de servicios y alta repetibilidad. Diseñado para entornos severos y aplicaciones de alta frecuencia, el QC-213 aumenta la disponibilidad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.
Características clave- Construcción modular: módulos separados para potencia, refrigeración, servo, comunicación y señales discretas que facilitan el mantenimiento y la configurabilidad.
- Capacidad y resistencia de momento extremadamente alta: utiliza el mecanismo de bloqueo probado de la serie QC-210 y supera las especificaciones de carga del robot de 200 kg.
- Cableado enrutado internamente: admite módulos integrados de válvula y DeviceNet para una fácil adición o retirada.
- Fácil gestión de cableado: los módulos sitúan los puertos eléctricos, neumáticos y de agua en línea; los módulos pueden reorganizarse según las necesidades de tendido.
- Reducción de peso y tamaño: optimizado para mínimo peso y dimensiones compactas sin comprometer el rendimiento.
- Patrón de montaje personalizado — ver el plano.
Especificaciones técnicas- Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 31 000 N
- Distancia máxima antes del bloqueo: 2,54 mm
- Repetibilidad posicional: 0,0152 mm
- Límite de carga útil sugerido: 300 kg
- Capacidad de momento estático X/Y: 2 710 Nm
- Capacidad de momento estático Z: 2 260 Nm
- Peso lado maestro: 8,35 kg
- Peso lado herramienta: 4,26 kg
- Peso en acoplamiento: 12,6 kg
- Tipo de accionamiento: Neumático
- Tipo de muñeca de robot: Estándar
- Color: Negro