Cambiador de herramientas para robot QC-210

automático

Resumen del producto
Los cambiadores de herramientas robóticos ATI permiten el intercambio totalmente automatizado de efectores con bloqueo seguro, paso de servicios y alta repetibilidad. Diseñados para entornos severos y uso de alto ciclo, el QC-210 mejora la disponibilidad, la flexibilidad y la productividad en la automatización robótica.

Características

• Construcción modular: Módulos separados para energía, refrigerante, servo, comunicaciones y señales discretas que facilitan el mantenimiento y permiten configuraciones flexibles.
• Alta capacidad y resistencia al momento: Emplea el mecanismo de bloqueo probado de la serie QC-200; supera las especificaciones de carga típicas para robots de 200 kg.
• Cableado enrutable internamente: Soporta módulos integrados de válvula y DeviceNet para una instalación y retirada sencillas.
• Optimización del tendido de cables: Los módulos alinean los puertos eléctricos, neumáticos y de agua para un enrutamiento sencillo; los módulos pueden reorganizarse según las necesidades.
• Reducción de peso y tamaño: Diseño compacto que minimiza masa y volumen sin comprometer el rendimiento.
• Montaje: Se monta directamente en la mayoría de robots de 200 kg; compatible con patrón de montaje ISO 125 mm; altura de apilamiento 103 mm.

Especificaciones

• Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5.5 bar): 31000 N (≈ 7000 lbf)
• Distancia máxima antes del bloqueo: 2 mm (0.0787 in)
• Repetibilidad posicional: 0.0152 mm (0.0006 in)
• Límite de carga útil sugerido: 300 kg (≈ 660 lb)
• Capacidad de momento estático X/Y: 2710 Nm (≈ 24000 lbf·in)
• Capacidad de momento estático Z: 2260 Nm (≈ 20000 lbf·in)
• Peso lado maestro: 5.24 kg (≈ 11.6 lb)
• Peso lado herramienta: 2.65 kg (≈ 5.85 lb)
• Peso cuando acoplado: 7.89 kg (≈ 17.4 lb)
• Tipo de accionamiento: Neumático
• Tipo de muñeca de robot: Estándar
• Color: Negro