Cambiador de herramientas para robot QC-110

automático

Descripción
Cambio de herramienta neumático compacto para el intercambio automatizado de efectores finales en robots industriales. El QC-110-E proporciona bloqueo seguro fail‑safe, pasatuberías neumáticos integrados y alta repetibilidad posicional para aplicaciones de alta cadencia. Se monta directamente en la muñeca de robot ISO de 125 mm para minimizar la altura de apilamiento y simplificar la integración.

Características clave

• 8 puertos de paso neumático integrados; opciones de rosca: 3/8 NPT o BSPP/G.
• Tecnología de bloqueo No‑Touch permite hasta 3,05 mm (0,12 in) de separación de placa durante el bloqueo.
• Mecanismo de bloqueo patentado fail‑safe con baja fuerza sobre el pistón y alta fiabilidad.
• Montaje directo al patrón ISO 125 mm; admite interfaces adicionales mediante placas adaptadoras.
• Partes de bloqueo fabricadas en acero inoxidable Rc58.
• Dos planos disponibles para el montaje de módulos utilitarios o eléctricos.
• Características de alineación para mayor resistencia torsional y mejor mantenibilidad.
• Detección integrada de bloquear/desbloquear para la comunicación de estado; no requiere SIP.

Especificaciones
Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 12000 N (≈2700 lbf)
Distancia máxima de bloqueo: 3,05 mm (≈0,12 in)
Puertos de paso: 8 (3/8 NPT o opciones BSPP/G)
Cantidad de pasatuberías neumáticos: 8
Repetibilidad posicional: 0,0152 mm (≈0,0006 in)
Límite de carga útil sugerido: 180 kg (≈397 lb)
Capacidad de momento estático X/Y: 784 Nm (≈6940 lbf·in)
Capacidad de momento estático Z: 784 Nm (≈6940 lbf·in)
Peso lado maestro: 3,63 kg (≈8,0 lb)
Peso lado herramienta: 2,27 kg (≈5,0 lb)
Peso acoplado: 5,9 kg (≈13,0 lb)
Tipo de actuación: Neumática
Tipo de muñeca robot: Estándar (montaje directo ISO 125 mm)
Color: Negro
Opciones de roscado: BSPP/G o NPT

Notas
Disponible en variantes de rosca de puerto (BSPP/G y NPT). Diseñado para montaje directo en el patrón de muñeca ISO 125 mm; placas adaptadoras disponibles para otros círculos de pernos. La detección integrada reduce la altura de apilamiento y facilita el cableado del sistema.