Descripción general del productoEl QC-1210 es un cambiador de herramientas robotizado neumático diseñado para el intercambio totalmente automatizado de efectores finales en robots industriales. Proporciona bloqueo seguro, paso de utilidades y alta repetibilidad posicional para aplicaciones de alto ciclo y entornos exigentes, con placas adaptadoras integradas para patrones de montaje comunes.
Características principales- Construcción modular: Módulos separados para potencia, refrigerante, servo, comunicaciones y señales discretas, lo que facilita el mantenimiento y la configuración.
- Alta capacidad y resistencia al momento: Utiliza el mecanismo de bloqueo probado de la serie QC-210 y cumple las especificaciones de carga del robot hasta 1350 kg.
- Cableado enrutado internamente: Soporta módulos integrados de válvula y DeviceNet para instalación y extracción sencillas.
- Fácil organización de cables: Los puertos eléctricos, neumáticos y de agua están alineados; los módulos pueden reorganizarse según las necesidades de cableado.
- Peso y tamaño optimizados: Diseño compacto que minimiza el peso sin comprometer el rendimiento.
- Placas adaptadoras integradas: Disponibles para patrones de montaje 200–315 mm.
- Altura de apilamiento cuando está bloqueado: 122,2 mm (4,81 in) — no incluye la placa de interfaz requerida.
Especificaciones técnicas- Límite de carga sugerido: 1350 kg (≈ 2980 lb)
- Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 93,000 N (≈ 21,000 lbf)
- Distancia máxima de bloqueo: 1,02 mm (0,04 in)
- Repetibilidad posicional: 0,0152 mm (0,0006 in)
- Capacidad de momento estático X/Y: 5,420 Nm (≈ 48,000 lbf·in)
- Capacidad de momento estático Z: 5,420 Nm (≈ 48,000 lbf·in)
- Peso lado maestro: 17,7 kg (≈ 39,0 lb)
- Peso lado herramienta: 10,0 kg (≈ 22,0 lb)
- Peso acoplado: 27,8 kg (≈ 61,3 lb)
- Tipo de accionamiento: Neumático
- Tipo de muñeca de robot: Estándar
- Color: Negro