Cambiador de herramientas para robot QC-113

automáticoneumáticocon actuador neumático

Descripción general
El cambiador de herramientas robótico QC-113 permite el intercambio automatizado de efectores finales con bloqueo seguro, mecanismo fail-safe y detección integrada. Diseñado para entornos industriales de alta cadencia y condiciones severas, se monta directamente en patrón Nitta XC-60 personalizado y funciona por accionamiento neumático. Las piezas de bloqueo están fabricadas en acero inoxidable Rc58.

Características

• Tecnología de bloqueo No-Touch — permite hasta 3,0 mm de separación de placas durante el bloqueo
• Mecanismo de bloqueo patentado Fail-Safe con baja fuerza sobre el pistón
• Montaje directo en patrón Nitta XC-60 personalizado
• Utiliza los mismos adaptadores de aire y válvula y opciones de detección que el QC-210 para compatibilidad
• Todas las piezas de bloqueo en acero inoxidable Rc58
• Flancos para montaje de módulos de utilidad (2 o 4 opciones según configuración)
• Caracteres de alineación en el cuerpo del cambiador para mayor resistencia torsional y facilidad de mantenimiento
• Detección integrada de bloqueo/desbloqueo para comunicar el estado (no requiere SIP)

Especificaciones técnicas

• Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 12000 N (≈ 2700 lbf)
• Distancia máxima de bloqueo: 3,05 mm (≈ 0,12 in)
• Separación operativa No-Touch: hasta 3,0 mm
• Tamaños de puertos pasantes: configurable — consultar al fabricante
• Cantidad de puertos neumáticos pasantes: configurable — consultar al fabricante
• Repetibilidad posicional: 0,0152 mm (≈ 0,0006 in)
• Límite de carga sugerido: 150 kg (≈ 330 lb)
• Capacidad de momento estático X/Y: 784 Nm (≈ 6940 lbf·in)
• Capacidad de momento estático Z: 565 Nm (≈ 5000 lbf·in)
• Peso lado Master: 4,76 kg (≈ 10,5 lb)
• Peso lado herramienta: 2,27 kg (≈ 5,0 lb)
• Peso acoplado: 7,03 kg (≈ 15,5 lb)
• Tipo de accionamiento: Neumático
• Tipo de muñeca de robot: Estándar
• Color: Negro
• Roscas de los puertos: configurable — consultar al fabricante