Cambiador de herramientas para robot QC-310

automático

Resumen
El cambiador de herramientas QC-310 permite el intercambio totalmente automatizado de efectores con bloqueo mecánico seguro, paso de servicios y alta repetibilidad posicional. Diseñado para entornos industriales severos y aplicaciones de alto ciclo, mejora el tiempo de actividad y la flexibilidad operativa en sistemas de automatización robótica.

Características clave

• Construcción modular: Las interfaces de potencia, refrigerante, servo, comunicación y señales discretas están diseñadas como módulos independientes para simplificar el mantenimiento y aumentar la flexibilidad de configuración.
• Sensores Ready (2): Detectan la placa de herramienta a 1,5 mm de la placa maestra y señalan listo para el bloqueo.
• Bloqueo a prueba de fallos patentado: El mecanismo de bloqueo está diseñado para aplicar baja fuerza al pistón garantizando un acoplamiento seguro.
• Alta capacidad de momento: Gran diámetro de pistón y desplazamiento exterior de las bolas incrementan la capacidad de momento rotacional.
• Componentes de bloqueo duraderos: Todas las piezas de bloqueo están fabricadas en acero inoxidable Rc58.
• Detección integrada de bloquear/desbloquear: Proporciona retroalimentación de posición para seguridad y control de procesos.
• Montaje directo en robot: Se monta directamente en la mayoría de muñecas de robots de la clase 500 kg (no requiere SIP).

Notas adicionales
La arquitectura modular soporta una amplia gama de requisitos de servicios y señales, simplificando a la vez el mantenimiento y la gestión de repuestos. Adecuado para aplicaciones con cambios frecuentes de herramienta, paso de fluidos/electricidad y alta repetibilidad.

Características / Especificaciones técnicas

• Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 38000 N
• Distancia máxima de bloqueo: 2,54 mm
• Repetibilidad posicional: 0,0152 mm
• Límite de carga útil sugerido: 510 kg
• Capacidad de momento estático X/Y: 3290 Nm
• Capacidad de momento estático Z: 3160 Nm
• Peso lado master: 12,5 kg
• Peso lado herramienta: 6,92 kg
• Peso cuando acoplado: 19,5 kg
• Tipo de accionamiento: Neumático
• Tipo de muñeca de robot: Estándar
• Color: Negro