Cambiador de herramientas para robot QC-29-E

neumáticocon control neumáticode alta velocidad

Descripción del producto
Los cambiadores de herramienta robóticos ATI permiten el intercambio totalmente automatizado de efectores con un sistema de bloqueo seguro, pasajes de utilidades integrados y alta repetibilidad posicional. Diseñado para entornos industriales de alto ciclo, el QC-29-E facilita cambios rápidos y operación fiable en celdas de automatización robótica.

Características clave

• Seis puertos neumáticos de paso en un conjunto compacto de 1,66 kg: (2) 1/8 NPT o G 1/8 (BSPP) y (4) #10-32 o M5
• Tecnología de bloqueo No-Touch que permite hasta 1,5 mm de separación entre placas durante el bloqueo
• Mecanismo de bloqueo patentado fail-safe con baja fuerza sobre el pistón
• Montaje directo en muñecas de robot ISO 9409-1-40-4-M6 y ISO 9409-1-50-4-M6 para minimizar la altura de apilamiento
• Todos los componentes de bloqueo en acero inoxidable Rc58
• Tres caras planas para montar módulos utilitarios o accesorios
• Características de alineación en el cuerpo para mayor resistencia torsional y facilidad de mantenimiento
• Sensado integrado de bloqueo/desbloqueo para comunicar el estado (no se requiere SIP)

Especificaciones

• Fuerza de bloqueo @ 80 psi (5,5 bar): 2900 N (≈640 lbf)
• Distancia máxima de bloqueo: 1,52 mm (0,06 in)
• Tamaños de puertos de paso: (2) 1/8 NPT o G 1/8 (BSPP); (4) #10-32 o M5
• Cantidad de pasajes neumáticos: 6
• Repetibilidad posicional: 0,0152 mm (0,0006 in)
• Límite de carga útil sugerido: 35 kg (77 lb)
• Capacidad de momento estático X/Y: 56,5 Nm (500 lbf-in)
• Capacidad de momento estático Z: 78 Nm (690 lbf-in)
• Peso lado maestro: 0,984 kg (2,17 lb)
• Peso lado herramienta: 0,671 kg (1,48 lb)
• Peso acoplado: 1,66 kg (3,65 lb)
• Tipo de accionamiento: Neumático
• Tipo de muñeca robot: Estándar (patrones de montaje compatibles con ISO 9409-1)
• Color: Negro
• Roscas de los puertos: BSPP/G