Comprobador antirrobo

de temperaturapara componentes electrónicospara toma de corriente

Los frenos eléctricos y las tomas de conexión son componentes esenciales para la tecnología de automatización. En el ámbito médico, los requisitos que deben cumplir los robots quirúrgicos son especialmente exigentes. Tarea Se deben someter a pruebas de funcionamiento los frenos eléctricos y los conectores con un par de hasta 400 Nm. Dado que los frenos se utilizan en parte en robots quirúrgicos con varios brazos dispuestos uno detrás de otro, estos deben mantener la posición con gran precisión. Por lo tanto, el requisito de resolución angular es muy elevado, especialmente en la prueba estática. Se deben adquirir los siguientes parámetros: Prueba de par, incluida la entrada de la unidad bajo prueba (DUT) Medición del tiempo de conmutación Medición del rango de aire Medición del entrehierro Medición de la temperatura de la carcasa Cálculo de la temperatura del devanado Medición de la resistencia del devanado Prueba estática Solución Para garantizar una sujeción flexible de la unidad bajo prueba (DUT), que permita sujetar todos los diseños y tamaños posibles, se han utilizado dos mandriles de 4 mordazas. Dependiendo del tipo de DUT, el cliente puede utilizar sus propios adaptadores o sujetar la DUT directamente. El lado de salida se puede ajustar mediante una unidad lineal. De este modo, el sistema se puede adaptar a la anchura del DUT. Además, se garantiza una inserción sencilla del DUT. Al realizar ensayos en serie, el primer DUT se puede colocar manualmente. En el caso de los DUT siguientes, este posicionamiento se lleva a cabo de forma automática y, por lo tanto, muy rápidamente. Además, el espacio de aire se puede ajustar de forma totalmente automática. Dependiendo del tipo de DUT, se puede permitir o bloquear la rotación del lado de salida. Para garantizar una alta resolución angular, se han utilizado encoders rotativos con una resolución de 19 bits (524 288 incrementos) tanto en el lado del accionamiento como en el de salida.