Robot articulado NEX4

6 ejespara ensamblajede manipulación

Perspectiva general
El manipulador compacto NEX4 ofrece una carga útil de 4 kg y un alcance de 550 mm, diseñado para tareas de manipulación y montaje adaptativas en espacios de trabajo reducidos. Es apto para aplicaciones en las que el robot debe detectar, evaluar y responder de forma autónoma a variantes de piezas mediante sensores como cámaras o sensores de fuerza.

Plataforma y control
MOTOMAN NEXT integra el control clásico del robot con un módulo de control basado en NVIDIA (ACU), unificando funciones OT basadas en señales y capacidades IT basadas en datos en una sola plataforma. El sistema soporta herramientas de ingeniería modernas (Yaskawa, NVIDIA, comunidad ROS 2), un entorno Docker LINUX abierto y servicios de Yaskawa para facilitar el despliegue de aplicaciones robóticas con IA.

Mecánica y accionamiento
El NEX4 incorpora servodrives Sigma-X de alta inercia de nueva generación, que proporcionan alta dinámica junto con una precisión absoluta sobresaliente, garantizando una correspondencia precisa entre trayectorias reales y planificadas virtualmente, incluida la planificación automática de trayectorias y el guiado por sensores.

Conectividad y protección
Los cables multimedia y Ethernet (Cat6) integrados recorren el brazo del robot para alimentar actuadores o cámaras plug-and-play en la brida sin necesidad de paquetes de cables externos. La carcasa del manipulador dispone de protección IP67 para entornos de producción exigentes.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Diseño compacto con carga útil de 4 kg y alcance de 550 mm
• Alto rendimiento de movimiento y control servo ágil (servodrives Sigma-X de alta inercia)
• Excelente posicionamiento y precisión absoluta (repetibilidad 0.01 mm)
• Diseño de reducida huella para instalación en celdas limitadas
• Cableado Ethernet y multimedia integrado; opciones de tendido de cables
• Carcasa con protección IP67

Especificaciones técnicas

• Número de ejes: 6
• Capacidad de carga: 4 kg
• Alcance máximo: 550 mm
• Repetibilidad: 0.01 mm
• Peso: 29 kg
• Alimentación: 1 kVA
• Velocidad máxima eje S: 465 °/s
• Velocidad máxima eje L: 465 °/s
• Velocidad máxima eje U: 525 °/s
• Velocidad máxima eje R: 565 °/s
• Velocidad máxima eje B: 565 °/s
• Velocidad máxima eje T: 1000 °/s
• Opciones de montaje: Floor
• Plataforma: MOTOMAN NEXT (integración OT + IT, ACU basado en NVIDIA)
• Servodrives: generación Sigma-X (alta inercia)
• Cables Ethernet y multimedia integrados (Cat6)