Robot articulado SP185R

6 ejesde soldadurade soldadura por puntos

Visión general
El MOTOMAN SP185R es un robot de 6 ejes para soldadura por puntos y manipulación, diseñado para montaje en consola. Con un alcance máximo de 3140 mm, amplía considerablemente el espacio de trabajo por debajo del nivel de instalación y está previsto para montaje en posición elevada con orientación de trabajo hacia abajo. La carga útil máxima es de 185 kg (incl. C-adapter), compatible con una amplia gama de pistolas y mandíbulas para soldadura por puntos, incluidas pistolas servocontroladas con eje 7 integrado y compensación de la pistola asistida por robot. El robot se controla mediante el compacto controlador MOTOMAN YRC1000 y utiliza la tecnología de servodrives Yaskawa Sigma7 para ofrecer alta dinámica, eficiencia energética y tiempos de ciclo reducidos. Aplicaciones típicas: soldadura por puntos y manipulación en estructuras de acero.

Características clave

• Robot de soldadura por puntos y manipulación 6 ejes, montaje en consola
• Alcance largo: 3140 mm para ampliar el espacio de trabajo por debajo del nivel de instalación
• Carga útil máxima 185 kg (incl. C-adapter) para pistolas y mandíbulas habituales
• Compatible con pistolas servocontroladas con eje 7 integrado y compensación robotizada
• Controlado por MOTOMAN YRC1000 y accionamientos Yaskawa Sigma7
• Diseñado para montaje en posición elevada y operación hacia abajo

Especificaciones técnicas

• Serie: MOTOMAN SP
• Modelo: SP185R
• N.º de ejes: 6
• Capacidad de carga: 185 kg
• Área máxima de trabajo: 3140 mm
• Repetibilidad: 0.05 mm
• Peso: 1830 kg
• Potencia: 5 kVA
• Velocidad máx. eje S: 90 °/s
• Velocidad máx. eje L: 85 °/s
• Velocidad máx. eje U: 85 °/s
• Velocidad máx. eje R: 120 °/s
• Velocidad máx. eje B: 120 °/s
• Velocidad máx. eje T: 190 °/s
• Opciones de montaje: Montaje en consola