Robot articulado NEX35

6 ejespara ensamblajede manipulación

Perspectiva general
El NEX35 es un manipulador robot industrial de 6 ejes diseñado para el manejo y montaje de piezas de mayor tamaño. Ofrece una carga útil de 35 kg y un alcance de aproximadamente 2060 mm, pensado para aplicaciones en las que los robots usan sensores (visión, fuerza) para detectar, evaluar y reaccionar ante variantes de piezas y situaciones.

Plataforma y control
Como parte de la plataforma MOTOMAN NEXT, el NEX35 combina el control robótico convencional con un módulo de control basado en NVIDIA (ACU). El sistema integra la automatización basada en señales (OT) y la automatización orientada a datos (IT) en una única plataforma y proporciona un entorno Linux Docker abierto, compatible con Yaskawa, NVIDIA y la comunidad ROS 2 para el despliegue de aplicaciones de robótica con IA.

Accionamientos y precisión
El manipulador incorpora servoaccionamientos Sigma‑X de alta inercia de diseño nuevo, que proporcionan elevada dinámica de accionamiento y posicionamiento absoluto preciso, facilitando la correspondencia entre el movimiento real y la planificación virtual, la planificación automática de trayectorias y la guía precisa mediante sensores.

Integración y cableado
Los cables multimedia y Ethernet (Cat6) integrados en el brazo suministran energía y conectividad a actuadores y cámaras plug-and-play en la brida del robot sin necesidad de paquetes de medios externos. Hay opciones para el tendido de cables y la integración de sensores.

Características principales

• Carga útil 35 kg y alcance ≈ 2060 mm
• 6 ejes para tareas flexibles de manipulación y montaje
• Servoaccionamientos Sigma‑X para control de movimiento dinámico y preciso
• Posicionamiento absoluto para guiado por sensores
• Cableado integrado Cat6 y multimedia; opciones de enrutamiento
• Carcasa con protección IP67 y montaje en suelo

Detalles técnicos
Nº de ejes: 6
Capacidad de carga: 35 kg
Área máxima de trabajo: 2063 mm
Repetibilidad: 0.04 mm
Peso: 370 kg
Potencia: 2.5 kVA
Velocidad máxima eje S: 180 °/s
Velocidad máxima eje L: 180 °/s
Velocidad máxima eje U: 200 °/s
Velocidad máxima eje R: 350 °/s
Velocidad máxima eje B: 350 °/s
Velocidad máxima eje T: 400 °/s
Opciones de montaje: Floor (suelo)

CARACTERÍSTICAS / ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Nº de ejes: 6
• Capacidad de carga: 35 kg
• Área máxima de trabajo: 2063 mm
• Repetibilidad: 0.04 mm
• Peso: 370 kg
• Potencia: 2.5 kVA
• Velocidades máximas (S/L/U/R/B/T): 180°/s / 180°/s / 200°/s / 350°/s / 350°/s / 400°/s
• Montaje: suelo
• Servoaccionamientos: Sigma‑X alta inercia
• Integración: MOTOMAN NEXT con NVIDIA ACU, Docker Linux abierto, compatibilidad Yaskawa/NVIDIA/ROS 2
• Conectividad: cables multimedia y Ethernet Cat6 integrados en el brazo
• Protección: carcasa IP67