Robot articulado GP180 FGG

6 ejesde empaquede manipulación

Resumen
El GP180 FGG es un robot de manipulación de 6 ejes diseñado para embalaje alimentario secundario y terciario. Cuenta con grasa apta para contacto alimentario en todos los ejes y alta protección IP65/67, lo que lo hace apto para manejar distintos envases de alimentos y bebidas. Soporta hasta 180 kg de carga útil, alcance máximo de 2702 mm y repetibilidad de ±0,05 mm. La muñeca está diseñada para altos momentos de inercia y la base es compacta (625 mm de ancho).

Principales características

• Grasa alimentaria en todos los ejes para entornos higiénicos
• Alta clase de protección IP65/67 (resistente a polvo y líquidos)
• Alto rendimiento con mínimos requerimientos de espacio (base 625 mm)
• Placa de conexión versátil para pinzas y enrutamiento optimizado de servicios
• Alta eficiencia energética mediante recuperación de energía en el frenado (Sigma-7 + YRC1000)

Características / especificaciones técnicas

• Nº de ejes: 6
• Capacidad de carga: 180 kg
• Alcance máximo: 2702 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Peso: 1020 kg
• Potencia: 5 kVA
• Velocidad máxima eje S: 125 °/s
• Velocidad máxima eje L: 115 °/s
• Velocidad máxima eje U: 125 °/s
• Velocidad máxima eje R: 182 °/s
• Velocidad máxima eje B: 175 °/s
• Velocidad máxima eje T: 265 °/s
• Opciones de montaje: suelo (floor)