Cobot HC30PL

6 ejesde paletizaciónpick and place

Perspectiva general
El MOTOMAN HC30PL es un robot colaborativo de paletizado de 6 ejes que ofrece una capacidad de carga de 30 kg y un alcance máximo de 1.700 mm (medido desde el centro de rotación de los ejes S/L al centro de los ejes R/T). Está diseñado para instalaciones de paletizado sin vallas que requieren alta carga útil, alcance y características de higiene.

Funciones clave

• Carga útil: 30 kg
• Área máxima de trabajo: 1.700 mm
• Grado de protección: IP66/67 (polvo y líquidos)
• Lubricación con grasa de grado alimentario en todas las juntas y revestimiento antigoteo para aplicaciones alimentarias
• Cableado de medios pre-rutado por el brazo con salida en la muñeca para minimizar cableado externo
• Funcionamiento híbrido: conmutable entre modo colaborativo supervisado y máxima potencia/velocidad
• Botones Direct Teach en la muñeca para programación manual rápida

Programación y operación
El HC30PL puede manejarse mediante guiado manual, un teach pendant estándar o el Smart Pendant intuitivo. Los botones Direct Teach en la muñeca aceptan posiciones enseñadas al instante sin confirmación en la consola, reduciendo tiempos de puesta en servicio y cambios de producto.

Seguridad y funciones colaborativas
Incluye funciones de seguridad como retracción automática en situaciones de aprisionamiento, posibilidad de apartar el robot con reanudación del movimiento y la tecnología Power and Force Limiting que garantiza parada inmediata al contacto. Los modos mixtos permiten equilibrar seguridad del operador y productividad.

Aplicaciones
Optimizado para paletizado colaborativo, pick & place y manipulaciones en el sector alimentario que requieren protección contra polvo/líquidos y lubricación alimentaria. Usos típicos: paletizado sin vallas en end‑of‑line y manipulación de material de alta carga.

Especificaciones técnicas

• Número de ejes: 6
• Capacidad de carga: 30 kg
• Área máxima de trabajo: 1700 mm
• Repetibilidad: 0.05 mm
• Peso: 140 kg
• Potencia: 1.5 kVA
• Velocidades máximas (S/L/U/R/B/T): 80 / 80 / 120 / 130 / 180 / 180 °/s
• Grado de protección: IP66/67
• Montaje: suelo