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Robot articulado GP35H
6 ejesde desbastadode llenado

Robot articulado - GP35H - YASKAWA Europe GmbH - 6 ejes / de desbastado / de llenado
Robot articulado - GP35H - YASKAWA Europe GmbH - 6 ejes / de desbastado / de llenado
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Características

Tipo
articulado
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, pick and place, para carga de máquinas, de desbastado, de rectificar, de llenado
Instalación / movilidad
de suelo, para techo, para instalación en pared
Uso previsto
para la enseñanza
Tipo de protección
IP67
Otras características
de alta velocidad, de alta precisión, con sistema de visión, resistente al agua
Carga máxima

35 kg
(77,162 lb)

Radio de acción

207 cm
(81,5 in)

Repetibilidad

0,07 mm
(0,0028 in)

Peso

545 kg
(1.201,5 lb)

Descripción

Visión general
El MOTOMAN GP35H es un robot industrial de 6 ejes con muñeca hueca y guiado interno de cables. Ofrece un alcance horizontal de 2070 mm y una capacidad de carga de 35 kg, permitiendo manipular grandes pinzas y piezas en amplios volúmenes de trabajo. El guiado interno de cables elimina interferencias externas, permite aceleraciones máximas y mejora el rendimiento en sistemas de visión, programación off-line y operaciones de enseñanza in situ. Su elevado momento de inercia y diseño de muñeca hueca lo hacen adecuado para tareas precisas de carga media como pick & place, carga de máquinas, manipulación de materiales, ensamblaje, dosificación, desbarbado y rectificado.

Beneficios clave
  • Guiado interno de cables que elimina interferencias y enganches, permitiendo aceleración máxima
  • Alta velocidad con gran repetibilidad (0,07 mm)
  • Muñeca con protección IP67 (estanca frente a polvo y líquidos)
  • Alcance horizontal extendido (2070 mm) para piezas y pinzas grandes


Detalles técnicos
Número de ejes: 6
Capacidad de carga: 35 kg
Alcance máximo de trabajo: 2070 mm
Repetibilidad: 0,07 mm
Peso: 545 kg
Alimentación: 4 kVA
Velocidades máximas: S 180 °/s; L 180 °/s; U 200 °/s; R 350 °/s; B 350 °/s; T 400 °/s
Opciones de montaje: Techo, Pared, Suelo

Especificaciones
  • Serie: GP Series
  • Modelo: GP35H (MOTOMAN GP35H)
  • Muñeca hueca con guiado interno de cables
  • Capacidad útil: 35 kg
  • Alcance máximo: 2070 mm
  • Repetibilidad: 0,07 mm
  • Peso del robot: 545 kg
  • Consumo / alimentación: 4 kVA
  • Ejes: 6
  • Velocidades máximas por eje: S 180 °/s; L 180 °/s; U 200 °/s; R 350 °/s; B 350 °/s; T 400 °/s
  • Protección de muñeca: IP67
  • Aplicaciones típicas: pick & place, carga de máquinas, manipulación de materiales, ensamblaje, dosificación, desbarbado, rectificado, sistemas de visión, programación off-line y teach
  • Montaje: Techo, Pared, Suelo

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