Manipulador servoaccionado NEX20

de piearticuladopara aplicaciones industriales

Perspectiva general
El NEX20 es un manipulador industrial de 6 ejes diseñado para tareas adaptativas de manipulación y montaje, con una carga útil de 20 kg y un alcance operativo de 1.552 mm. Como parte de la plataforma MOTOMAN NEXT, admite flujos de automatización basados en sensores donde los robots detectan, evalúan y responden de forma autónoma a variantes de piezas.

IA y control
MOTOMAN NEXT integra el control robot clásico con un ACU basado en NVIDIA, uniendo el control OT por señales y las capacidades IT basadas en datos en una única plataforma. Un entorno Linux Docker abierto, compatibilidad con ROS 2 y herramientas de software modernas (Yaskawa, NVIDIA) permiten desplegar aplicaciones robóticas con IA y flujos de desarrollo flexibles.

Diseño y accionamiento
El NEX20 incorpora servoaccionamientos Sigma-X de alta inercia que proporcionan gran dinámica y excelente precisión absoluta de posicionamiento. El brazo incluye cableado integrado de medios y Ethernet Cat6 para alimentar actuadores plug-and-play o cámaras en la brida sin paquetes de medios externos. El diseño es compacto y ligero, con carcasas protegidas IP67 y pequeña huella de instalación.

Características principales

• Capacidad útil universal de 20 kg y alcance hasta 1.552 mm
• Alto rendimiento de movimiento con servoaccionamientos Sigma-X
• Excelente posicionamiento absoluto y repetibilidad (0.02 mm)
• Diseño delgado y ligero con pequeña área de instalación
• Cableado Cat6 Ethernet y multimedia integrado; opciones de enrutamiento
• Carcasa con protección IP67 para entornos exigentes

Detalles técnicos
Nº de ejes: 6
Capacidad de carga: 20 kg
Área máxima de trabajo: 1552 mm
Repetibilidad: 0.02 mm
Peso: 225 kg
Potencia: 2 kVA
Velocidad máxima eje S: 240 °/s
Velocidad máxima eje L: 240 °/s
Velocidad máxima eje U: 300 °/s
Velocidad máxima eje R: 430 °/s
Velocidad máxima eje B: 430 °/s
Velocidad máxima eje T: 900 °/s
Opciones de montaje: Floor

Especificaciones

• Modelo: NEX20
• Serie: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Tecnología de accionamiento: Servoaccionamientos Sigma-X de alta inercia
• Control listo para IA: ACU basado en NVIDIA; Linux Docker abierto; compatibilidad ROS 2
• Conectividad integrada: cableado multimedia y Ethernet Cat6 en el brazo
• Protección: IP67