Robot articulado SP100

6 ejesde soldadura por puntosde manipulación

Presentación
El MOTOMAN SP100 es un robot compacto de soldadura por puntos y manipulación que ofrece una capacidad de 100 kg (incl. adaptador en C) y un alcance máximo de 2236 mm para pistolas de soldadura ligeras servocontroladas. Está diseñado para líneas compactas de soldadura por puntos con alta densidad de robots, el soldado económico de pequeños subconjuntos y la instalación que ahorra espacio sobre posicionadores. El robot está controlado por el controlador MOTOMAN YRC1000 y utiliza la tecnología de servodrives Yaskawa Sigma-7.

Aplicaciones

• Soldadura por puntos en construcción de carrocerías
• Líneas de soldadura de alta densidad
• Manipulación y transporte de material con pistolas de soldadura servocontroladas

Especificaciones técnicas

• Número de ejes: 6
• Capacidad de carga: 100 kg (incl. adaptador en C)
• Área de trabajo máx.: 2236 mm
• Repetibilidad: 0,03 mm
• Peso: 660 kg
• Alimentación: 5 kVA
• Velocidad máx. eje S: 140 °/s
• Velocidad máx. eje L: 110 °/s
• Velocidad máx. eje U: 127 °/s
• Velocidad máx. eje R: 175 °/s
• Velocidad máx. eje B: 175 °/s
• Velocidad máx. eje T: 255 °/s
• Opciones de montaje: suelo
• Controlador: MOTOMAN YRC1000
• Tecnología de servodrive: Yaskawa Sigma-7

Documentación y recursos
Fichas técnicas, folletos y archivos 2D/3D de la serie SP y del modelo SP100 disponibles en la sección de descargas del producto.