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Robot paralelo GP400R-A10
6 ejesde empaquede manipulación

Robot paralelo - GP400R-A10 - YASKAWA Europe GmbH - 6 ejes / de empaque / de manipulación
Robot paralelo - GP400R-A10 - YASKAWA Europe GmbH - 6 ejes / de empaque / de manipulación
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Características

Tipo
paralelo
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, de empaque, para carga de máquinas
Instalación / movilidad
montado sobre consola
Uso previsto
para la industria del automóvil, para cargas pesadas, para prensa de inyección, para entorno difícil, para prensa, para la industria de la madera
Otras características
de alta velocidad, de alta precisión
Carga máxima

400 kg
(881,849 lb)

Radio de acción

351,8 cm
(138,5 in)

Repetibilidad

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

3.560 kg
(7.848,5 lb)

Descripción

Resumen
El robot de consola MOTOMAN GP400R-A10 es un robot industrial de seis ejes que ofrece una carga útil de 400 kg y un alcance de 3518 mm con una repetibilidad mejor que ±0,1 mm. Como robot tipo consola, su envolvente de trabajo se extiende por debajo del nivel de la base, lo que permite la instalación sobre una estructura elevada de acero para ahorrar espacio en planta. Su construcción con eslabones paralelos y altas velocidades de eje posibilitan el manejo eficiente de piezas pesadas y herramientas sobresalientes, gracias a un alto momento de inercia.

Aplicaciones y usos típicos
  • Manipulación de piezas pesadas
  • Atención de máquinas (grandes máquinas CNC y máquinas de moldeo por inyección)
  • Atención de prensas
  • Manipulación y envasado en sectores de la madera, el mueble, la automoción y la maquinaria agrícola/obra


Diseño y aspectos operativos destacados
Diseñado para una instalación sencilla, operación intuitiva y mantenimiento reducido, el GP400R-A10 ofrece una amplia área de trabajo y altos valores de inercia para albergar piezas grandes y pesadas. Un brazo superior perfilado facilita el acceso en espacios reducidos y un diseño de interferencias reducidas permite colocar el robot más cerca de las piezas y las máquinas para optimizar el espacio en planta. Cojinetes robustos y una muñeca resistente proporcionan una rotación suave del brazo bajo carga.

Características / Especificaciones técnicas
  • Número de ejes: 6
  • Carga útil: 400 kg
  • Alcance máximo (área de trabajo): 3518 mm
  • Repetibilidad: 0,1 mm
  • Peso: 3560 kg
  • Alimentación eléctrica: 7 kVA
  • Velocidad máx. eje S: 80 °/s
  • Velocidad máx. eje L: 60 °/s
  • Velocidad máx. eje U: 50 °/s
  • Velocidad máx. eje R: 80 °/s
  • Velocidad máx. eje B: 80 °/s
  • Velocidad máx. eje T: 105 °/s
  • Opciones de montaje: Montaje en consola
  • Otras especificaciones: Ninguna

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