Cobot HC20DTP

6 ejesde paletizaciónpick and place

Perspectiva general
El MOTOMAN HC20DTP es un robot colaborativo de 6 ejes concebido para paletizado y manipulación sin vallas. Tiene una capacidad de carga de 20 kg, un alcance absoluto de 1.900 mm y un alcance efectivo de 1.700 mm. Con protección IP67, lubricación con grasa alimentaria en todas las juntas y revestimiento antigoteo, resulta adecuado para determinadas aplicaciones alimentarias.

Funcionamiento y programación
El HC20DTP puede manejarse y programarse mediante guiado manual, Teach Pendant estándar o Smart Pendant. Los botones Direct Teach en la muñeca permiten aceptar de inmediato posiciones enseñadas sin confirmación en la consola, reduciendo el tiempo de programación. El robot puede alternar entre un modo colaborativo supervisado y plena potencia/velocidad (modo híbrido) para mejorar los tiempos de ciclo. Los cables de medios para pinzas o herramientas están preenrutados en el brazo y salen por la muñeca, reduciendo la necesidad de paquetes de cables externos.

Seguridad y protección

• Mayor seguridad del operario mediante la tecnología Advanced Power and Force Limit para paradas inmediatas al contacto.
• Alta protección IP67 frente a polvo y líquidos.
• Retracción automática ante situaciones de apriete y posibilidad de empujar el robot con reanudación del movimiento.

Aplicaciones

• Paletizado colaborativo sin vallas
• Manipulación de materiales y pick-and-place
• Instalaciones colaborativas de alta capacidad
• Aplicaciones relacionadas con la alimentación que requieren IP67 y lubricación alimentaria

Características / Especificaciones técnicas

• Nº de ejes: 6
• Capacidad de carga: 20 kg
• Área máxima de trabajo (absoluta): 1900 mm
• Alcance efectivo (hasta punto P): 1700 mm
• Repetibilidad: 0.05 mm
• Peso: 140 kg
• Potencia: 1.5 kVA (compatible monofásico y trifásico)
• Velocidades máximas: S 80 °/s, L 80 °/s, U 120 °/s, R 130 °/s, B 180 °/s, T 180 °/s