Cobot NHC12

6 ejespara ensamblajede manipulación

Perspectiva general
El NHC12 es un robot colaborativo de 6 ejes diseñado para una amplia variedad de tareas de manipulación y montaje. Ofrece una carga útil de 12 kg y un alcance de 1.250 mm, e forma parte de la plataforma MOTOMAN NEXT para automatización adaptativa, en la que los robots utilizan sensores (p. ej., cámaras, sensores de fuerza) para detectar, evaluar y responder de forma autónoma a variantes de piezas y situaciones. MOTOMAN NEXT integra el control clásico de robots con un ACU basado en NVIDIA, unificando capacidades OT e IT en una sola plataforma. Herramientas de software modernas (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un entorno LINUX Docker abierto y servicios de Yaskawa permiten desplegar aplicaciones robóticas con IA de forma flexible.

Características principales

• Robot colaborativo (cobot) de 6 ejes, hasta 12 kg de carga útil y 1.250 mm de alcance
• Cámara corporal RGB-D integrada para monitorización del área de trabajo e identificación de piezas
• Sensores: sensores de par de alta resolución supervisados en todos los ejes; funciones de seguridad PLd Cat 3
• Velocidades de eje ajustables para equilibrar seguridad y tiempos de ciclo
• Funcionamiento posible sin vallas de protección (interacción segura humano-robot)
• Brida ISO estándar para cobot, facilita el montaje de accesorios
• Cableado integrado Ethernet (Cat6) y de medios en el brazo para actuadores y cámaras plug-and-play
• Carcasa con protección IP67

Detalles técnicos
Número de ejes: 6
Capacidad de carga: 12 kg
Área de trabajo máxima (alcance): 1.410 mm
Repetibilidad: 0,05 mm
Peso: 46 kg
Alimentación: 1 kVA
Velocidad máxima eje S: 130 °/s
Velocidad máxima eje L: 130 °/s
Velocidad máxima eje U: 180 °/s
Velocidad máxima eje R: 180 °/s
Velocidad máxima eje B: 250 °/s
Velocidad máxima eje T: 250 °/s
Opciones de montaje: suelo

Aplicaciones e integración
El NHC12 es adecuado para manipulación colaborativa, montaje, carga/descarga de máquinas, inspección y automatización adaptativa. La cámara RGB-D integrada y el cableado interno Cat6 facilitan la integración de visión, sensores y efector final. Las funciones de seguridad PLd Cat 3 y el guiado manual permiten flujos de trabajo de interacción humano-robot seguros. El soporte de ROS 2 y el entorno LINUX Docker permiten integrar soluciones de IA y visión personalizadas, y la brida ISO facilita la conexión de herramientas estándar.