ResumenEl MOTOMAN GP20 es un robot industrial de 6 ejes diseñado para manipulación rápida y precisa, con una capacidad de 20 kg y un alcance de 1802 mm. Su muñeca de diseño compacto y su alto momento de inercia reducen las vibraciones para un posicionamiento exacto. Compatible con el controlador MOTOMAN YRC1000 para funciones avanzadas de movimiento y aplicación.
Aplicaciones- Atención a máquinas: carga/descarga
- Manipulación de material y paletizado
- Embalaje, picking & packing
- Montaje de componentes pequeños y medianos
Diseño y puntos destacados- Arquitectura de 6 ejes para cinemática y trayectorias versátiles
- Muñeca compacta que minimiza vibraciones y mejora la respuesta dinámica
- Alta repetibilidad para procesos de precisión (±0.02 mm)
- Integración con el controlador MOTOMAN YRC1000
Especificaciones técnicas- Número de ejes: 6
- Capacidad de carga: 20 kg
- Alcance máximo (área de trabajo): 1802 mm
- Repetibilidad: ±0.02 mm
- Peso: 250 kg
- Potencia: 2 kVA (indicativa)
- Velocidades máximas (por eje): S 210 °/s, L 210 °/s, U 265 °/s, R 420 °/s, B 420 °/s, T 720 °/s
- Opciones de montaje: techo, pared, suelo
- Controlador compatible: MOTOMAN YRC1000