Robot articulado SP210

6 ejesde soldadura por puntosde manipulación

Perspectiva general
El Yaskawa MOTOMAN SP210 es un robot de 6 ejes para soldadura por puntos y manipulación con una capacidad de carga nominal de 210 kg (incl. C‑adapter) y un alcance máximo de 2702 mm. Su diseño esbelto elimina la necesidad de contrapeso mecánico, reduciendo las masas en movimiento para lograr mayores aceleraciones y un mejor rendimiento por ciclo. La muñeca estabilizada admite movimientos de posicionamiento pequeños y rápidos típicos en células de soldadura por puntos.

Características principales

• Capacidad 210 kg (incl. C‑adapter) con huella compacta
• Diseño sin contrapeso mecánico para mayores aceleraciones
• Alta repetibilidad: 0,05 mm
• Muñeca estable optimizada para posicionamientos rápidos en aplicaciones de soldadura por puntos

Control y accionamiento
Controlado por el compacto controlador MOTOMAN YRC1000 y equipado con la tecnología de servodrives Yaskawa Sigma-7 para un control de movimiento preciso, eficiencia energética y tiempos de ciclo optimizados.

Especificaciones técnicas

• Número de ejes: 6
• Capacidad de carga: 210 kg (incl. C‑adapter)
• Alcance máximo: 2702 mm
• Repetibilidad: 0,05 mm
• Peso: 1080 kg
• Alimentación: 3 kVA
• Velocidad máxima eje S: 120 °/s
• Velocidad máxima eje L: 97 °/s
• Velocidad máxima eje U: 113 °/s
• Velocidad máxima eje R: 145 °/s
• Velocidad máxima eje B: 145 °/s
• Velocidad máxima eje T: 220 °/s
• Opciones de montaje: Suelo

Aplicaciones e integración
Diseñado para operaciones de soldadura por puntos de alta cadencia, como líneas body‑in‑white. Compatible con multitud de pistolas de soldadura, incluidas pistolas servocontroladas con alineamiento asistido por robot. Se integra con líneas automatizadas, conveyors, fuentes de potencia para soldadura y utillajes de fijación.