Robot articulado NEX7

6 ejespara ensamblajede manipulación

Perspectiva general
Con una carga útil de 7 kg y un alcance de 927 mm, el manipulador compacto NEX7 es la elección adecuada para una amplia gama de tareas de manipulación y montaje adaptativas en espacios de trabajo reducidos. Como parte de la plataforma MOTOMAN NEXT, es adecuado para la automatización en la que los robots utilizan sensores (por ejemplo, cámaras, sensores de fuerza) para detectar, comprender, evaluar y responder de forma autónoma a nuevas situaciones y variantes de piezas de trabajo.

Plataforma y control
MOTOMAN NEXT integra el control clásico de robots con un módulo de control basado en NVIDIA (ACU), ofreciendo las capacidades del mundo clásico de la automatización basada en señales (OT) y del mundo de la informática basada en datos en una única plataforma. Incluye modernas herramientas de ingeniería de software (de Yaskawa, NVIDIA y la comunidad ROS 2), un entorno Docker LINUX abierto y servicios proporcionados por Yaskawa que permiten a los programadores implementar aplicaciones de robótica con IA.

Actuadores y conectividad
El manipulador NEX7 cuenta con servoaccionamientos robóticos de alta inercia de la generación Sigma-X de Yaskawa, que combinan alta dinámica de accionamiento con una precisión absoluta excepcional, permitiendo una correspondencia exacta entre el mundo real y la planificación virtual, incluida la planificación automática de trayectorias y el guiado preciso por sensores. Los cables multimedia y Ethernet (Cat6) integrados en el brazo del robot suministran actuadores o cámaras inteligentes plug-and-play en la brida del robot sin necesidad de equipos multimedia externos a lo largo del brazo.

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

• Diseño compacto con alta capacidad de carga y rango de trabajo (hasta 7 kg / 927 mm)
• Alto rendimiento de movimiento y control servo ágil (nuevos servoaccionamientos de alta inercia)
• Excelente posicionamiento / precisión absoluta
• Diseño delgado con área de instalación reducida
• Cables Ethernet y multimedia integrados, opciones para el tendido de cables
• Carcasa con protección IP67

CARACTERÍSTICAS / ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Nº de ejes: 6
• Capacidad de carga: 7 kg
• Área máxima de trabajo (alcance): 927 mm
• Repetibilidad: 0.02 mm
• Peso: 48 kg
• Potencia: 1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 375 °/s
• Maximum Speed L Axis: 315 °/s
• Maximum Speed U Axis: 410 °/s
• Maximum Speed R Axis: 550 °/s
• Maximum Speed B Axis: 550 °/s
• Maximum Speed T Axis: 1000 °/s
• Opciones de montaje: Floor