Cobot HC10DTFP

6 ejespara la industria agroalimentariapara la industria farmacéutica

Perspectiva general
El MOTOMAN HC10DTFP es un robot colaborativo (cobot) de 6 ejes con una capacidad de carga de hasta 10 kg. Cuenta con un alcance absoluto de 1 379 mm y un alcance efectivo de 1 200 mm. El robot admite alimentación monofásica y trifásica.

Entorno y resistencia
El HC10DTFP dispone de una superficie resistente a productos químicos que soporta líquidos de limpieza ácidos y alcalinos y cumple la norma EN 60529 con clase de protección IP67 (resistente al polvo y al agua). Es compatible con grasa de grado alimentario y con salas blancas ISO clase 5, apto para entornos alimentarios y de ciencias de la vida.

Programación y operación
El cobot se puede programar mediante guiado manual, un Teach Pendant estándar o un Smart Pendant intuitivo. Los botones Direct Teach en la muñeca permiten aceptar posiciones enseñadas inmediatamente sin confirmación adicional, reduciendo el tiempo de programación. Está disponible con el controlador YRC1000 o el compacto YRC1000micro.

Características funcionales clave

• Enhanced Operator Safety: la tecnología Advanced Power and Force Limit garantiza paradas inmediatas al producirse contacto.
• Superficie resistente a productos químicos y limpiadores ácidos/alcalinos.
• Clase de protección IP67 para funcionamiento en entornos exigentes.
• Apto para grasa de grado alimentario y salas limpias ISO clase 5.
• Funcionamiento híbrido: conmutación entre modo colaborativo supervisado y plena potencia/velocidad para mejorar los tiempos de ciclo.
• Cables de medios preencaminados por el brazo y salida en la muñeca para facilitar la integración de pinzas/herramientas.

Especificaciones técnicas

• Número de ejes: 6
• Carga útil: 10 kg
• Alcance máximo (alcance absoluto): 1 379 mm
• Alcance efectivo: 1 200 mm
• Repetibilidad: 0,05 mm
• Peso: 58 kg
• Potencia: 1 kVA
• Maximum Speed S Axis: 130 °/s
• Maximum Speed L Axis: 130 °/s
• Maximum Speed U Axis: 180 °/s
• Maximum Speed R Axis: 180 °/s
• Maximum Speed B Axis: 250 °/s
• Maximum Speed T Axis: 250 °/s