Robot articulado SP165-105

6 ejesde soldadura por puntosde manipulación

Perspectiva general
El MOTOMAN SP165-105 es un robot de 6 ejes para soldadura por puntos y manipulación con un alcance máximo de 3058 mm y una capacidad de carga de 105 kg. Está diseñado para el manejo de piezas en celdas de soldadura por puntos y es compatible con una amplia gama de pistolas de soldadura, incluidas pistolas servocontroladas con equilibrio asistido por robot.

Diseño y control
El SP165-105 presenta una estructura delgada sin compensación mecánica por contrapeso, reduciendo las masas en movimiento y permitiendo mayores aceleraciones y velocidades. Una muñeca reforzada soporta los movimientos de posicionamiento cortos y rápidos típicos de las aplicaciones de soldadura por puntos. El robot está controlado por el compacto controlador MOTOMAN YRC1000 y utiliza la tecnología de accionamiento servo Yaskawa Sigma-7 para mejorar la dinámica y la eficiencia energética.

Beneficios clave

• Adecuado para soldadura por puntos y manipulación de materiales en celdas de soldadura
• Alcance largo con una pequeña huella de instalación
• Alta dinámica y repetibilidad (0,05 mm)
• Sistema de accionamiento servo energéticamente eficiente

Detalles técnicos
Ejes: 6
Capacidad de carga: 105 kg
Alcance máximo de trabajo: 3058 mm
Repetibilidad: 0,05 mm
Peso: 1090 kg
Suministro eléctrico: 5 kVA
Velocidades de ejes (máx): S 125 °/s, L 113 °/s, U 125 °/s, R 182 °/s, B 175 °/s, T 265 °/s
Montaje: Montaje en suelo

Aplicaciones

• Operaciones de soldadura por puntos (incluido el uso con pistolas servocontroladas)
• Manipulación de materiales y piezas para celdas de soldadura

Especificaciones técnicas

• Modelo: SP165-105
• Serie: SP Series (spot welding & handling)
• Controlador típico: MOTOMAN YRC1000
• Tecnología servo: Yaskawa Sigma7