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Robot articulado GP10
6 ejespara ensamblajede empaque

Robot articulado - GP10 - YASKAWA Europe GmbH - 6 ejes / para ensamblaje / de empaque
Robot articulado - GP10 - YASKAWA Europe GmbH - 6 ejes / para ensamblaje / de empaque
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Características

Tipo
articulado
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de empaque, para carga de máquinas
Instalación / movilidad
de suelo, para techo, para instalación en pared
Uso previsto
para aplicaciones industriales
Tipo de protección
IP67
Otras características
compacto, de alta precisión, resistente al agua
Carga máxima

10 kg
(22,046 lb)

Radio de acción

110,1 mm
(4,33 in)

Repetibilidad

0,015 mm
(0,0006 in)

Peso

59 kg
(130,1 lb)

Descripción

Descripción general
El MOTOMAN GP10 es un robot industrial de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg, un alcance de 1.101 mm y una repetibilidad de ±0,015 mm. Está pensado para montaje, manipulación general, alimentación de máquinas CNC y packaging, y se integra en espacios reducidos gracias a su diseño compacto y ligero y a sus opciones de montaje.

Diseño y conectividad
  • Cable Ethernet integrado (compatible Cat6A)
  • Cables de medios integrados para conexión directa de pinzas inteligentes y cámaras sin necesidad de paquetes de medios externos
  • Protección IP67 en todos los ejes para operación en entornos exigentes
  • Opciones: recubrimiento anticorrosión y cable integrado para sensor de fuerza


Controlador y operación
  • Compatible con los controladores MOTOMAN YRC1000 y el compacto YRC1000micro
  • Smart Pendant para uso intuitivo; teach pendant tradicional para programación avanzada


Beneficios clave
  • Elevado rendimiento de movimiento con nuevo diseño de servodrive de alta inercia
  • Pequeña huella y brazo delgado para instalaciones en espacios reducidos
  • Cableado multimedia integrado que reduce contornos de interferencia
  • Puesta en marcha y mantenimiento sencillos
  • Protección IP67 en todos los ejes
  • Adecuado para una amplia gama de aplicaciones industriales


Especificaciones técnicas
  • Modelo: GP10
  • Serie: GP Series
  • Número de ejes: 6
  • Carga útil: 10 kg
  • Alcance máx.: 1.101 mm
  • Repetibilidad: ±0,015 mm
  • Peso: 59 kg
  • Alimentación: 1 kVA
  • Velocidades máx. (S/L/U/R/B/T): 300/250/340/500/470/800 °/s
  • Opciones de montaje: techo, pared, suelo
  • Clase de protección: IP67 (todos los ejes)
  • Conectividad: Ethernet integrado (Cat6A), cableado multimedia integrado
  • Aplicaciones típicas: montaje, manipulación, alimentación CNC, packaging
  • Opcionales: recubrimiento anticorrosión, cable de sensor de fuerza integrado

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