Brazo articulado para cámara NEX10

de piepara la industria

Resumen
El manipulador compacto Yaskawa NEX10 dispone de una carga útil de 10 kg y un alcance de 1.101 mm, adecuado para una amplia gama de tareas de manipulación y montaje adaptativas. Parte de la plataforma MOTOMAN NEXT, NEX10 está concebido para escenarios de automatización en los que los robots emplean sensores (cámaras, sensores de fuerza, etc.) para detectar, evaluar y responder de forma autónoma a diferentes variantes de piezas y situaciones. MOTOMAN NEXT integra el control robótico clásico con una unidad de control basada en NVIDIA (ACU), combinando funciones OT y servicios IT basados en datos en una única plataforma. Herramientas de software modernas (Yaskawa, NVIDIA, ROS 2), un entorno Linux Docker abierto y los servicios de Yaskawa facilitan el despliegue de aplicaciones robóticas con IA.

Diseño y tecnología de accionamiento
El NEX10 incorpora servoaccionamientos Sigma-X de alta inercia de Yaskawa para ofrecer alta dinámica y excelente precisión absoluta, permitiendo una correspondencia precisa entre el mundo real y la planificación virtual, incluida la planificación automática de trayectorias y el guiado por sensores. Los cables multimedia y Ethernet Cat6 integrados en el brazo proporcionan alimentación plug-and-play a actuadores y cámaras en la brida sin paquetes de medios externos. La carcasa del robot tiene protección IP67.

Características principales

• Carga útil hasta 10 kg y alcance de trabajo 1.101 mm
• Alto rendimiento de movimiento y control servo ágil (Sigma-X)
• Posicionamiento y precisión absoluta sobresalientes, aptos para guiado por sensores y planificación de trayectorias
• Diseño compacto con pequeña superficie de instalación
• Cables Ethernet (Cat6) y multimedia integrados con opciones de enrutamiento
• Carcasa protegida IP67

Detalles técnicos (resumen)
Nº de ejes: 6
Capacidad de carga: 10 kg
Alcance máximo: 1.101 mm
Repetibilidad: 0,01 mm
Peso: 58 kg
Potencia: 1 kVA
Velocidades máximas eje S: 300 °/s
Velocidades máximas eje L: 250 °/s
Velocidades máximas eje U: 340 °/s
Velocidades máximas eje R: 500 °/s
Velocidades máximas eje B: 470 °/s
Velocidades máximas eje T: 800 °/s
Opciones de montaje: Floor

CARACTERÍSTICAS / ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Serie: NEX-Series (MOTOMAN NEXT)
• Modelo: NEX10
• Nº de ejes: 6
• Carga útil (máx): 10 kg
• Alcance / Área de trabajo: 1.101 mm
• Repetibilidad: 0,01 mm
• Peso robot: 58 kg
• Potencia requerida: 1 kVA
• Velocidades máx: S 300 °/s, L 250 °/s, U 340 °/s, R 500 °/s, B 470 °/s, T 800 °/s
• Montaje: Floor
• Protección de la carcasa: IP67
• Cableado integrado: Ethernet Cat6 y cables multimedia por el brazo
• Control / Plataforma: MOTOMAN NEXT con ACU basado en NVIDIA, soporte para Yaskawa, NVIDIA y herramientas ROS 2, entorno Linux Docker abierto
• Tecnología de accionamiento: servoaccionamientos Yaskawa Sigma-X de alta inercia