Cobot HC10DTP

6 ejesde paletizaciónpara ensamblaje

Perspectiva general
El MOTOMAN HC10DTP es un robot colaborativo de 6 ejes con una capacidad de carga de 10 kg. Alcance absoluto: 1.379 mm; alcance efectivo (punto P): 1.200 mm. Compatible con alimentación monofásica y trifásica. Diseñado para entornos industriales y aplicaciones alimentarias.

Entorno y protección
Protección IP67 contra polvo y líquidos. Lubricación con grasa alimentaria en todas las articulaciones y recubrimiento anti-goteo para su uso en entornos sensibles o alimentarios.

Aplicaciones

• Tareas colaborativas
• Manipulación de materiales y asistencia de manipulado simple
• Operaciones de montaje
• Palletizado
• Carga/descarga de máquinas-herramienta (machine tending)
• Inspección de calidad

Programación y operación
Se puede manejar mediante guiado manual, teach pendant estándar o Smart Pendant. Los botones Direct Teach en la muñeca permiten aceptar posiciones enseñadas inmediatamente sin confirmación en el pendant, reduciendo los tiempos de programación y facilitando su uso tanto a integradores como a operadores con menos experiencia.

Seguridad y rendimiento
Incluye retracción automática en situaciones de aprisionamiento y recuperación tras empuje (pushback). Conmutable entre modo colaborativo supervisado y plena potencia/velocidad (operación híbrida) para mejorar tiempos de ciclo. Los cables multimedia para pinzas o herramientas están preinstalados en el brazo y salen por la muñeca para minimizar paquetes de cables externos.

Característica destacada

• Seguridad del operario mejorada: tecnología Power and Force Limiting para parada inmediata al contacto.

Especificaciones técnicas

• Ejes: 6
• Carga útil: 10 kg
• Alcance máximo absoluto: 1.379 mm
• Alcance efectivo (punto P): 1.200 mm
• Repetibilidad: 0.05 mm
• Peso: 58 kg
• Potencia nominal: 1 kVA
• Velocidad máx. ejes S/L: 130 °/s
• Velocidad máx. ejes U/R: 180 °/s
• Velocidad máx. ejes B/T: 250 °/s
• Grado de protección: IP67
• Lubricación con grasa alimentaria en todas las articulaciones
• Recubrimiento anti-goteo para entornos sensibles/alimentarios