Cobot HC20SDTP

6 ejespara ensamblajede acabado

Resumen El HC20SDTP es la versión corta de 6 ejes de la serie HC de Yaskawa. Con una capacidad de 20 kg y un alcance de 1412 mm, está pensado para entornos de trabajo confinados que requieren menor alcance y alta rigidez. Es compatible con alimentaciones monofásicas y trifásicas y cuenta con brida ISO para conexión Plug&Play de efectores finales. Los sensores de par integrados en cada articulación permiten operación colaborativa sin vallas cuando la evaluación de riesgos lo autoriza.

Beneficios principales

• Programación sencilla con Smart Pendant, incluyendo Smart Frame y Hand Guiding
• Brida ISO y compatibilidad Plug&Play con accesorios del ecosistema Yaskawa
• Operación colaborativa (sin valla) habilitada por sensores de par integrados
• Estructura compacta y rígida en aluminio fundido, adecuada para espacios reducidos

Aplicaciones recomendadas

• Atornillado y ensamblaje en celdas confinadas
• Pick & Place y manipulación de piezas en distancias cortas
• Alimentación de máquinas con espacio de instalación limitado
• Ensamblaje en línea y tareas de acabado que requieren alta repetibilidad

Especificaciones técnicas

• Nº de ejes: 6
• Capacidad de carga: 20 kg
• Alcance máximo (área de trabajo): 1412 mm
• Repetibilidad: 0,05 mm
• Peso: 97 kg
• Potencia: 1,5 kVA (compatible monofásico y trifásico)
• Velocidades máximas: S 105 °/s; L 90 °/s; U 135 °/s; R 130 °/s; B 180 °/s; T 180 °/s
• Opciones de montaje: techo, pared, suelo
• Brida ISO para conexión Plug&Play de pinzas
• Sensores de par integrados en cada articulación
• Smart Pendant con asistentes de configuración, Smart Frame y Hand Guiding para programación sencilla