Robot articulado SP150R

6 ejesde soldadura por puntosde manipulación

Perspectiva general
El MOTOMAN SP150R es un robot de 6 ejes para soldadura por puntos y manipulación, diseñado para instalaciones elevadas con orientación de trabajo hacia abajo. Ofrece un alcance máximo de 3140 mm y una capacidad de carga máxima de 150 kg (incluido el adaptador en C). El robot admite pistolas de soldadura por puntos comunes y grandes agarres, y puede integrar pistolas servocontroladas como un eje 7 adicional con compensación de la pistola controlada por el robot.

Ventajas clave

• Instalación montada en estante para posiciones de trabajo elevadas
• Pequeña huella con espacio de trabajo ampliado bajo el nivel de montaje
• Alta dinámica y repetibilidad para reducir los tiempos de ciclo
• Concepto de control y accionamiento con eficiencia energética

Control y tecnología de accionamiento
Controlado por el compacto MOTOMAN YRC1000 y equipado con servodrives Yaskawa Sigma7, el SP150R ofrece dinámicas de movimiento avanzadas y uso eficiente de la energía para soportar ciclos de producción exigentes.

Aplicaciones
Diseñado principalmente para soldadura por puntos y manipulación de materiales cuando se requiere operación montada en estante y trabajo hacia abajo. Especialmente indicado para pistolas de soldadura servo y grandes agarres gracias a su capacidad de 150 kg.

Especificaciones técnicas

• Nº de ejes: 6
• Capacidad de carga: 150 kg (incluido adaptador en C)
• Alcance máximo: 3140 mm
• Repetibilidad: 0.05 mm
• Peso: 1760 kg
• Alimentación eléctrica: 5 kVA
• Velocidad máxima eje S: 105 °/s
• Velocidad máxima eje L: 105 °/s
• Velocidad máxima eje U: 105 °/s
• Velocidad máxima eje R: 175 °/s
• Velocidad máxima eje B: 150 °/s
• Velocidad máxima eje T: 240 °/s
• Opciones de montaje: Shelf-mounted