Robot articulado SP100

6 ejesde soldadura por puntosde manipulación

Visión general
El MOTOMAN SP100 es un robot compacto de soldadura por puntos y manipulación que ofrece una capacidad de carga de 100 kg (incluido adaptador en C) y un alcance de trabajo de 2.236 mm para pistolas de soldadura ligeras servocontroladas. Está pensado para líneas compactas de soldadura por puntos con alta densidad de robots, soldadura económica de pequeños subconjuntos e instalación en positionadores donde el espacio es limitado.

Características clave

• Pequeña huella para instalación en diseños con espacio limitado.
• Carga útil 100 kg (incluido adaptador en C) compatible con pistolas servocontroladas.
• Alcance máximo 2.236 mm, adecuado para carrocería y pequeños subconjuntos.
• Controlado por el compacto controlador MOTOMAN YRC1000 y equipado con servodrives Yaskawa Sigma-7.
• Diseñado para lograr tiempos de ciclo eficientes en aplicaciones de soldadura por puntos.

Aplicaciones

• Líneas de soldadura por puntos de alta densidad en producción de carrocerías
• Manipulación y atención de máquinas para pequeños subconjuntos
• Integración con ahorro de espacio en positionadores e indexadores

Especificaciones técnicas

• N.º de ejes: 6
• Carga útil: 100 kg (incluido adaptador en C)
• Alcance máximo de trabajo: 2.236 mm
• Repetibilidad: 0,03 mm
• Peso: 660 kg
• Alimentación: 5 kVA
• Velocidad máxima eje S: 140 °/s
• Velocidad máxima eje L: 110 °/s
• Velocidad máxima eje U: 127 °/s
• Velocidad máxima eje R: 175 °/s
• Velocidad máxima eje B: 175 °/s
• Velocidad máxima eje T: 255 °/s
• Opciones de montaje: suelo