Robot articulado GP70L

6 ejespara selecciónde empaque

Descripción general
El MOTOMAN GP70L es un robot de manipulación de 6 ejes, rápido y dinámico, diseñado para la preparación de pedidos y la manipulación de piezas, cajas y cartones en entornos intralogísticos. Con una capacidad de carga de 70 kg y un alcance de 2723 mm, su diseño compacto y el tendido estrecho de cables permiten una alta densidad de robots en celdas reducidas. El GP70L se integra con sistemas de visión 3D y otros periféricos y puede complementar o sustituir estaciones manuales para aumentar el nivel de automatización.

Características principales

• Robot de manipulación de 6 ejes para aplicaciones de pick, clasificación y embalaje
• Carga útil: 70 kg
• Área máxima de trabajo: 2723 mm
• Repetibilidad: 0,05 mm
• Diseño compacto y tendido de cables estrecho para alta densidad de robots
• Servomotores Yaskawa Sigma-7 para alta aceleración y ciclos cortos
• Opción de Control de Seguridad Funcional (FSU) disponible
• Integración con el controlador de alto rendimiento MOTOMAN YRC1000
• Compatible con visión 3D y periféricos de manipulación
• Montaje: suelo (Floor)

Aplicaciones típicas

• Preparación de pedidos y manejo de piezas
• Clasificación y embalaje de cajas y cartones
• Estaciones de intralogística y líneas automatizadas
• Celdas de picking de alta densidad en espacios reducidos

Especificaciones técnicas

• Número de ejes: 6
• Carga útil: 70 kg
• Área máxima de trabajo: 2723 mm
• Repetibilidad: 0,05 mm
• Peso: 650 kg
• Potencia: 5 kVA
• Velocidad máx. eje S: 180 °/s
• Velocidad máx. eje L: 123 °/s
• Velocidad máx. eje U: 160 °/s
• Velocidad máx. eje R: 230 °/s
• Velocidad máx. eje B: 230 °/s
• Velocidad máx. eje T: 350 °/s
• Opciones de montaje: Suelo (Floor)