Robot articulado SP165

6 ejesde soldadura por puntosde manipulación

Descripción
El MOTOMAN SP165 es un robot de 6 ejes para soldadura por puntos y manipulación con una capacidad de carga de 165 kg (incluyendo C-adapter). Diseñado para integrarse con pistolas de soldadura por puntos habituales, incluidas pistolas servocontroladas con alineación asistida por robot, su estructura delgada evita la necesidad de contrapeso mecánico y reduce las masas en movimiento para una mayor aceleración y velocidad. La muñeca compacta permite posicionamientos rápidos y precisos. El controlador MOTOMAN YRC1000 gestiona el robot y emplea servodrives Yaskawa Sigma7 para dinámica y eficiencia energética mejoradas.

Características clave

• Compatibilidad con una amplia gama de pistolas y tecnologías de soldadura por puntos
• Diseño delgado que reduce la huella de la célula
• Alta dinámica y repetibilidad para reducir los ciclos
• Tecnología de servodrive Sigma7 eficiente en energía

Detalles técnicos
Número de ejes: 6
Capacidad de carga (incl. C-adapter): 165 kg
Alcance máximo de trabajo: 2702 mm
Repetibilidad: 0,05 mm
Peso del sistema: 1020 kg
Requisito de potencia: 5 kVA
Velocidad máxima eje S: 125 °/s
Velocidad máxima eje L: 115 °/s
Velocidad máxima eje U: 125 °/s
Velocidad máxima eje R: 182 °/s
Velocidad máxima eje B: 175 °/s
Velocidad máxima eje T: 265 °/s
Opciones de montaje: montaje en suelo

Especificaciones

• Modelo: SP165 (serie SP)
• Controlador: MOTOMAN YRC1000
• Servodrives: Yaskawa Sigma7
• Usos recomendados: células de soldadura por puntos, tareas de manipulación en espacios reducidos
• Montaje: instalación en suelo