Robot articulado SP235

6 ejesde soldadura por puntosde suelo

Descripción general
El MOTOMAN SP235 es un robot para soldadura por puntos y manipulación con una capacidad de carga de 235 kg (incluyendo adaptador en C). Es compatible con una amplia gama de pistolas y tecnologías de soldadura por puntos, incluidas pistolas servocontroladas con alineación asistida por robot. Su diseño delgado elimina la necesidad de un contrapeso mecánico, reduciendo las masas en movimiento y permitiendo mayores aceleraciones y velocidades. La muñeca estable está optimizada para los movimientos de posicionamiento cortos y rápidos típicos en aplicaciones de soldadura por puntos. El robot se controla mediante el controlador MOTOMAN YRC1000 y utiliza la tecnología de accionamiento servo Yaskawa Sigma7 para alta dinámica y mejor eficiencia energética.

Puntos clave

• Posibilidades de aplicación versátiles
• Alta capacidad de carga y tamaño reducido
• Alta repetibilidad (±0,05 mm)
• Tecnología servo de bajo consumo energético

Detalles técnicos (resumen)
Número de ejes: 6
Capacidad de carga: 235 kg (incluyendo adaptador en C)
Área máxima de trabajo: 2710 mm
Repetibilidad: 0,05 mm
Peso: 1345 kg
Potencia requerida: 5 kVA
Velocidades máximas (°/s): S 100 • L 90 • U 97 • R 120 • B 120 • T 190
Opciones de montaje: suelo

Características / Especificaciones técnicas

• Modelo: SP235 (serie MOTOMAN SP)
• Número de ejes: 6
• Carga nominal: 235 kg (incluyendo adaptador en C)
• Alcance máximo: 2710 mm
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Peso del robot: 1345 kg
• Alimentación eléctrica requerida: 5 kVA
• Velocidades máximas por eje: S 100 °/s • L 90 °/s • U 97 °/s • R 120 °/s • B 120 °/s • T 190 °/s
• Compatible con pistolas de soldadura por puntos comunes, incluidas pistolas servocontroladas
• Montaje: suelo