Módulo de comunicación CANopen COMX 52CA-COS

UART2 puertos

Módulo para todas las tareas de comunicación El módulo de comunicación COMX 52CA-COS proporciona una interfaz de red lista para integrar en variadores, controladores de robots, PLC y otros equipos de automatización. Las tareas de comunicación se ejecutan de forma autónoma en el módulo, independientemente del procesador del equipo anfitrión. El intercambio de datos de proceso se realiza mediante una memoria de doble puerto accesible por un bus paralelo de 8/16 bits o mediante una interfaz SPI rápida de 50 MHz. El módulo utiliza el controlador de red netX 52 y cuenta con una garantía de suministro de 10 años.

Puntos destacados

• Interfaz CANopen Slave universal con conector de red integrado
• Posicionamiento flexible del conector de red
• Conexión con el host mediante memoria dual-port paralela o SPI
• Sustituto compatible funcional para comX 10CA-COS

Protocolo compatible

• CANopen Slave

Especificaciones técnicas

• Número de pieza: 1581.540
• Descripción breve: Módulo de comunicación CANopen Slave
• Controlador de comunicación: netX 52
• Memoria integrada: Flash serie 4 MB
• Tensión de alimentación: +3,3 V DC ±5 %
• Corriente típica / máxima: 370 mA / 400 mA (a 3,3 V)
• Consumo típico: aprox. 1,25 W (a 3,3 V)
• Conector de alimentación: vía conector del bus del sistema X1
• Tipo de interfaz del sistema: Interfaz de memoria dual-port paralela o serie
• Conector de interfaz del sistema: conector SMT de 50 pines, zócalo
• Distancia entre pines: 1,27 mm
• Tamaño de memoria dual-port: 16 KByte (8 KByte inferior usado por el firmware)
• Ancho de datos: 8/16 bit
• Interfaz de memoria dual-port serie: SPI Slave, modo 3
• Velocidad SPI: máx. 50 MHz
• Estándar de comunicación: CANopen Slave
• Tipo de interfaz CAN: ISO-11898, sin potencial
• Conector CAN: enchufe D-Sub de 9 pines
• Tipo de interfaz de diagnóstico: UART o USB
• Conector de diagnóstico: señal en la interfaz del host (disponible solo si está integrado en el sistema anfitrión)
• Indicadores LED: SYS estado sistema — verde: RUN, amarillo: RDY; estado comunicación CAN — verde: STA, rojo: ERR
• Elementos de operación / Dirección de red: 2 conmutadores rotativos para la dirección
• Temperatura ambiente (funcionamiento): -20 °C … +70 °C (flujo de aire durante la medición: 0,5 m/s)
• Temperatura ambiente (almacenamiento): -40 °C … +85 °C
• Humedad: 10 % … 95 % HR (sin condensación)
• Altitud: 0 … 2000 m
• Dimensiones (L x A x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: aprox. 35 g ... 40 g
• Montaje: con pernos metálicos atornillables, según el comX Design Guide
• Software de configuración: SYCON.net
• Conformidad RoHS: sí
• Marcado CE: sí
• Marcado UKCA: sí
• Emisiones: EN 61000-6-4 / BS EN 61000-6-4
• Inmunidad: EN 61000-6-2 / BS EN 61000-6-2
• Descarga ESD aire: ±8 kV, Criterio A
• Descarga ESD por contacto: ±6 kV, Criterio A
• Transitorios rápidos (Burst): ±2 kV, Criterio A (líneas de comunicación, blindadas)
• Subida de tensión (líneas de comunicación y datos): 1 kV, Criterio A (líneas blindadas)