Módulo de comunicación CANopen COMX 100CA-CO

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Descripción general COMX 100CA-CO es un módulo de comunicación CANopen compacto diseñado para integrarse en dispositivos de automatización como variadores, controladores de robots y PLC. Las tareas de comunicación se ejecutan de forma autónoma en el módulo, independientemente del procesador del equipo anfitrión. Los datos de proceso se intercambian mediante una memoria Dual-Port accesible por bus paralelo de 8/16 bits o por una interfaz SPI rápida de 50 MHz. El módulo soporta CANopen como Master o Slave y permite cambiar el protocolo cargando el firmware adecuado y, para masters, una licencia de software. El controlador netX asegura disponibilidad a largo plazo.

Características clave

• Interfaz CANopen universal (Master o Slave) con conector de red integrado
• Mismo hardware compatible con operación Master o Slave
• Firmware precargado para uso inmediato
• Conexión al host vía memoria Dual-Port paralela (8/16 bits) o SPI 50 MHz
• Controlador netX (netX 100)
• Memoria integrada: 8 MB SDRAM y 4 MB Flash serie
• Conector de campo: D-Sub de 9 pines; conector del sistema: 50 pines SMT
• Tamaño compacto: 70 mm x 30 mm x 21,5 mm; temperatura de funcionamiento -20 °C a +65 °C

Protocolos soportados

• CANopen Master
• CANopen Slave

Especificaciones técnicas

• Número de pieza: 1531.500
• Descripción breve: Módulo de comunicación CANopen
• Controlador de comunicación: netX (netX 100)
• Memoria integrada - RAM: 8 MB SDRAM
• Memoria integrada - FLASH: 4 MB Flash serie
• Tensión de alimentación: +3,3 V DC ±5 %
• Corriente típica/máx.: aprox. 450 mA – 480 mA (a 3,3 V)
• Consumo típico: aprox. 1,5 – 1,6 W
• Conector de alimentación: vía conector de bus de sistema X1
• Tipo de interfaz del sistema: interfaz de memoria Dual-Port paralela
• Conector de interfaz del sistema: conector SMT de 50 pines, socket
• Paso de pines: 1,27 mm
• Tamaño de la Dual-Port memory: 16 KByte
• Ancho de datos (interfaz host): 8/16 bit
• Estándar de comunicación: CANopen (ISO-11898, sin potencial)
• Conector de campo: enchufe D-Sub de 9 pines
• Interfaz de diagnóstico: UART o USB (señales disponibles en la interfaz host si están integradas)
• Indicadores LED: SYS (verde RUN, amarillo RDY); CAN (verde STA, rojo ERR)
• Temperatura ambiente (funcionamiento): -20 °C a +65 °C (flujo de aire 0,5 m/s)
• Temperatura ambiente (almacenamiento): -40 °C a +85 °C
• Humedad: 10 % a 95 % HR (sin condensación)
• Dimensiones (L x A x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: aprox. 35 g – 40 g
• Montaje: tornillos metálicos (ver COMX Design Guide)
• Software de configuración: SYCON.net
• Conformidad: Cumple RoHS; marcas CE y UKCA
• EMC: Emisión EN 61000-6-4; Inmunidad EN 61000-6-2
• ESD: EN 61000-4-2 Aire ±10 kV, Contacto ±6 kV
• Burst/Surge: EN 61000-4-4 ±2 kV (líneas de comunicación, apantalladas); EN 61000-4-5 1 kV (líneas de comunicación, apantalladas)