Módulo de comunicación CANopen COMX 100CN-CO

programablecontrolado por microprocesador

Descripción del producto
El módulo de comunicación COMX 100CN-CO proporciona una interfaz CANopen para su integración en equipos de automatización (accionamientos, controladores de robots, PLC). Las tareas de comunicación se ejecutan de forma autónoma en el módulo, independientemente del procesador del equipo anfitrión. Los datos de proceso se intercambian mediante una memoria Dual‑Port accesible por un bus paralelo de 8/16 bits o una interfaz SPI rápida de 50 MHz. El protocolo puede cambiarse cargando el firmware correspondiente; la función maestro requiere una licencia de software. El controlador de red netX asegura disponibilidad a largo plazo.

Puntos destacados

• Interfaz CANopen universal (Maestro o Esclavo) con conexión a la placa principal
• Posicionamiento flexible del conector CAN en la placa anfitriona
• Mismo hardware para modos Maestro y Esclavo
• Firmware precargado para uso inmediato
• Conexión al host mediante memoria Dual‑Port paralela para intercambio determinista

Protocolos compatibles

• CANopen Maestro
• CANopen Esclavo

Especificaciones técnicas

• Número de pieza: 1532.500
• Descripción breve: Módulo de comunicación CANopen
• Controlador de comunicación: netX 100
• Memoria integrada: 8 MB SDRAM; 4 MB Flash serie
• Tensión de alimentación: +3,3 V CC ±5 %
• Corriente típica/máx.: aprox. 450 mA … 480 mA (a 3,3 V)
• Consumo típico: aprox. 1,5 … 1,6 W
• Conector de alimentación: vía conector de bus del sistema X1
• Interfaz del sistema: Interfaz de memoria Dual‑Port paralela
• Conector sistema: conector SMT de 50 pines, zócalo; paso 1,27 mm
• Tamaño de memoria Dual‑Port: 16 KByte
• Ancho de datos: 8/16 bit
• Estándar de comunicación: CANopen
• Tipo de interfaz: ISO-11898, sin potencial
• Conector CAN: conector SMT de 30 pines, zócalo; paso 1,27 mm (conector compatible SAMTEC TFM-115-02-S-D–A)
• Interfaz de diagnóstico: UART o USB (señal en la interfaz host; disponible si está integrado)
• Pantalla: LED en X2 — SYS (verde RUN, amarillo RDY); estado CAN (verde STA, rojo ERR)
• Temperatura de funcionamiento: -20 °C … +65 °C (flujo de aire 0,5 m/s)
• Temperatura de almacenamiento: -40 °C … +85 °C
• Humedad: 10 % … 95 % HR, sin condensación
• Dimensiones (L x A x H): 70 mm x 30 mm x 21,5 mm
• Peso: aprox. 35 g … 40 g
• Montaje: mediante tornillos metálicos atornillables según comX Design Guide
• Software de configuración: SYCON.net
• Conformidad: RoHS ; CEM: CE, UKCA
• Emisión: EN 61000-6-4
• Inmunidad: EN 61000-6-2
• ESD (aire): EN 61000-4-2 ±10 kV, Criterio B
• ESD (contacto): EN 61000-4-2 ±6 kV, Criterio B
• Burst: EN 61000-4-4 ±2 kV, Criterio A (líneas de comunicación apantalladas)
• Surge (líneas de datos): EN 61000-4-5 1 kV, Criterio A (apantallado)