Introducción
La serie FHG-IV de harmonic drive presenta una configuración de eje de entrada. Adopta una estructura de brida sellada integrada que combina los componentes del harmonic drive en una sola unidad, internamente llena de grasa lubricante especializada para simplificar la integración del equipo. Un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez (rodamiento principal) está integrado dentro del conjunto. Generalmente se configura con salida de spline circular fija y flexspline o salida de flexspline fija y spline circular.
Características
- Diseño versátil del eje de entrada con múltiples opciones de conexión
- Unidad completamente sellada pre-llenada con lubricante especializado
- Conexiones de entrada de polea de distribución o eje de engranaje
- Rotación de alta precisión y posicionamiento preciso
- Alta capacidad de torque
- Rigidez estructural mejorada
- Alineación de entrada/salida en línea
Especificaciones
Par de arranque de la serie FHG
unidad: cNm
Tipo Relación de reducción
11 14 17 20 25 32 40
50 - 8.8 27 36 56 85 136
80 - 7.5 25 33 50 74 117
100 - 6.9 24 32 49 72 112
120 - 6.9 24 31 48 68 110
160 - - - 31 47 67 105
Tabla de carga de momento de la serie FHT(FHG)
Modelo Valor de diseño Valor permisible instantáneo
FHG-14 Mbdi 41Nm Mb max 80Nm
Ftdi270N Ft max 490N
Fa di 270N F a max 490N
FHG-17 M bdi 72Nm Mb max 140Nm
Ftdi400N Ft max 700N
Fa di 400N F a max 700N
FHG-20 M bdi 140Nm Mb max 280Nm
Ftdi650N Ft max 1150N
Fa di 650N F a max 1150N
FHG-25 M bdi 243Nm Mb max 480Nm
Ft di 900N Ft max 1600N
Fa di900N Fa max 1600N
FHG-32 M bdi 460Nm Mb max 900Nm
Ftdi 1350N Ftmax 2300N
Fa di 1350N Fa max 2300N
FHG-40 M bdi 600Nm Mb max 1200Nm
Ft di 2000N Ftmax 3500N
Fa di 2000N F a max 3500N
Especificaciones técnicas / Características:
- Configuración del eje de entrada
- Estructura de brida sellada integrada
- Pre-llenado con grasa lubricante especializada
- Rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez
- Múltiples opciones de conexión (polea de distribución o eje de engranaje)
- Rotación de alta precisión
- Posicionamiento preciso
- Alta capacidad de torque
- Rigidez estructural mejorada
- Alineación de entrada/salida en línea