Reductor armónico FSG-II

armónicocoaxialbrida para robot

Resumen del producto
La serie FSG-II de reductores armónicos (engranaje de onda de deformación) es una familia compacta y de alta precisión diseñada para aplicaciones industriales con restricciones de espacio. HONPINE comenzó la producción en serie de reductores harmónicos en 2018 y ha optimizado perfiles dentados y variantes estructurales para cubrir un amplio rango de par (aprox. 1 Nm a 2000 Nm). Los componentes básicos son flexspline, rueda rígida (circular spline) y generador de onda, lo que permite altos ratios de reducción en un conjunto ligero.

Características principales

• Tres componentes principales: flexspline, rueda rígida, generador de onda.
• Altos ratios de reducción mediante diferencia de número de dientes y deformación de onda; opciones de doble onda para mejorar el engranaje.
• Diseños compactos y de bajo perfil adecuados para efectores finales de robots, mesas giratorias estancas y otros conjuntos confinados.
• Transmisión de par elevada y posicionamiento preciso por el engranaje de múltiples dientes.
• Variantes estructurales: brida estanca, eje hueco, top-hat (ultra corto), tipo cup (ultra compacto), diferencial y series mini.

Serie estándar FSG
La serie FSG abarca varios tamaños (FSG-14, -17, -20, -25, -32, -40) con relaciones de reducción definidas (11, 14, 17, 20, 25, 32, 40) y datos documentados de par, cargas axiales/radiales y límites de velocidad. Opciones típicas incluyen generadores de onda con acoplamiento de corredera cruzada, generadores tipo leva y variantes con rodamientos de alta rigidez integrados para facilitar la conexión al motor y el montaje.

Reductores con brida
Las unidades con brida están preparadas para la conexión directa del motor: el alojamiento del eje del motor y la brida de montaje pueden configurarse en fábrica; muchas unidades de brida vienen prellenadas con grasa especializada y proporcionan interfaces selladas para operación robusta en entornos exigentes.

Unidades extra-grandes / alta torsión
Las familias de gran tamaño (p. ej. FCG / FHG) cubren requisitos de par elevado. Estas concepciones ofrecen mayor rigidez, grandes orificios huecos para el paso de cables o de husillos y opciones para integración con poleas síncronas o conexión directa al motor.

Mini / micro reductores
Las series CSF-mini y SHD-mini proporcionan soluciones ultracompactas y de alta precisión para actuadores pequeños. Varias configuraciones de entrada/salida (eje, orificio, brida) y selección de rodamientos compactos facilitan la integración con motores pequeños y módulos preensamblados.

Funcionamiento (FAQ)
El generador de onda deforma el flexspline elásticamente para producir un perfil elíptico, de modo que los dientes del flexspline engranan secuencialmente con los dientes de la rueda rígida. La diferencia en el número de dientes (ΔZ) determina la relación de reducción; la transmisión de doble onda (ΔZ = 2) mejora la uniformidad y el desgaste.

Cálculo de la relación de reducción (FAQ)
Relaciones clave:

• Salida flexspline (rueda rígida fija): i = Zf / (Zg − Zf) ≈ Zf / ΔZ
• Salida rueda rígida (flexspline fijo): i = Zg / (Zg − Zf) ≈ Zg / ΔZ

Personalización y selección
HONPINE ofrece personalización del orificio de leva, características de montaje motor, selección de rodamientos y diámetros de eje cuando los modelos estándar no satisfacen los requisitos. Para seleccionar un reductor, defina: aplicación, orientación de instalación, relación requerida, velocidades de entrada/salida, par nominal y pico, precisión, método de montaje y restricciones de espacio.

Especificaciones técnicas / datos clave

• Componentes principales: flexspline, rueda rígida (circular spline), generador de onda.
• Rango de par: ~1 Nm a 2000 Nm según familias.
• Relaciones típicas: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (y derivadas).
• Variantes estructurales: brida estanca, eje hueco, top-hat (ultra corto), cup-type, diferencial, mini.
• Rodamientos: rodamientos a rodillos cruzados integrados en muchas series; rodamientos de cuatro puntos compactos en las series mini.
• Juego: típicamente ≤20 arcsec (mini ≤40 arcsec según modelo).
• Lubricación: muchos modelos con brida se entregan en fábrica con grasa especializada.