Servorreductor armónico

coaxialbrida para robotcon eje hueco

Descripción del producto Honpine ofrece soluciones de reductores de accionamiento armónico personalizados para fabricantes de módulos de articulación de robots. Las soluciones se pueden suministrar como diseños OEM o a medida para simplificar el montaje, mejorar la integración mecánica y eléctrica y agilizar el desarrollo de actuadores de articulación.

Servicios de personalización

• Mecanizado de ejes y adaptaciones geométricas (longitud, diámetro, chaveteros)
• Modificación de bridas y diseño de bridas integradas para interfaces de montaje específicas
• Optimización de carcasa y tapas para ajustarse a volúmenes de instalación y reducir peso
• Adaptaciones de interfaces mecánicas según las restricciones de ensamblaje del cliente

Opciones y adaptaciones comunes

• Versiones impermeables: protección frente a salpicaduras y rociado, diseños con inmersión limitada hasta aprox. 1 m (según especificación)
• Adaptaciones para bajas temperaturas para operación en entornos fríos
• Hueco central y opciones de gran diámetro para paso de husillo, cables o ejes
• Conectores integrados, canalización de cables y arneses preensamblados para instalación rápida
• Soporte de integración con motores sin bastidor, codificadores, frenos y unidades de accionamiento

Beneficios

• Simplifica el montaje y reduce el esfuerzo de integración para módulos de articulación
• Acelera el desarrollo mediante modificaciones OEM/personalizadas adaptadas a la aplicación
• Permite conjuntos de actuadores más compactos, ligeros y mejor integrados

Aplicaciones

• Actuadores de articulación de robots y módulos compactos de articulación
• Robots colaborativos (cobots) y articulaciones de robots humanoides
• Actuadores rotativos de precisión, mesas giratorias y conjuntos robóticos integrados que requieren interfaces mecánicas específicas

Especificaciones técnicas

• Tipo de producto: reductor armónico personalizado para aplicaciones de actuadores de articulación de robots
• Servicios ofrecidos: diseño OEM/personalizado incluyendo mecanizado de ejes, modificación de bridas y optimización de carcasa
• Compatibilidad típica: diseñado para integrarse con motores sin bastidor, codificadores (monoturno/multiturno), frenos y unidades de control
• Opciones ambientales: impermeabilización (salpicaduras, rociado, inmersión limitada ~1 m) y adaptaciones para bajas temperaturas
• Rango de tensión típico (módulos con motor integrado): DC24V–DC48V
• Rangos de par de ejemplo: aproximadamente 4 N·m a 1200 N·m (según serie y personalización)
• Opciones de codificadores: monoturno (ej. 17‑bit o 23‑bit) y multiturno (ej. 16‑bit); configuraciones con doble codificador posibles
• Hueco central y paso de gran diámetro configurables según requisitos del cliente