Servorreductor armónico FHG-I-17

coaxialcon agujero para chaveta50 - 100 Nm

Introducción
La serie FHG-I de reductores strain wave integra un generador de ondas de tipo leva. El diámetro del orificio del eje de la leva puede personalizarse para ajustarse al modelo de motor del cliente. El eje de entrada se inserta en el orificio interior del generador de ondas y se fija mediante una chaveta plana. Incluye un rodamiento principal de rodillos cruzados de alta rigidez. Métodos de conexión habituales: rueda rígida fija con salida por flexspline, o flexspline fija con salida por rueda rígida.

Características

• Generador de ondas con leva integrada para una instalación simplificada y opciones de montaje flexibles.
• Excelente precisión de rotación y posicionamiento (juego reducido).
• Alta capacidad de par y rigidez estructural.
• Entrada y salida coaxiales para diseños de accionamiento compactos.
• Orificio del eje de leva personalizable para adecuarse a la interfaz del motor del cliente.

Par de arranque (unidad: cNm) — ejemplos por tamaño y relación
Tamaño / Relación 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | - | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 | - | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 | - | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 | - | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 | - | - | - | 31 | 47 | 67 | 105

Valores de cargas de momento (seleccionados)
FHG-14: Mb diseño = 41 Nm — Mb instantáneo máx = 80 Nm; Ftd = 270 N — Ft máx = 490 N; Fa = 270 N — Fa máx = 490 N
FHG-17: Mb diseño = 72 Nm — Mb instantáneo máx = 140 Nm; Ftd = 400 N — Ft máx = 700 N; Fa = 400 N — Fa máx = 700 N
FHG-20: Mb diseño = 140 Nm — Mb instantáneo máx = 280 Nm; Ftd = 650 N — Ft máx = 1150 N; Fa = 650 N — Fa máx = 1150 N
FHG-25: Mb diseño = 243 Nm — Mb instantáneo máx = 480 Nm; Ftd = 900 N — Ft máx = 1600 N; Fa = 900 N — Fa máx = 1600 N
FHG-32: Mb diseño = 460 Nm — Mb instantáneo máx = 900 Nm; Ftd = 1350 N — Ft máx = 2300 N; Fa = 1350 N — Fa máx = 2300 N
FHG-40: Mb diseño = 600 Nm — Mb instantáneo máx = 1200 Nm; Ftd = 2000 N — Ft máx = 3500 N; Fa = 2000 N — Fa máx = 3500 N

Rendimiento — datos representativos
Modelo | Relación | Par nominal @2000 r/min (Nm / kgfm) | Par pico arranque/parada (Nm / kgfm) | Par medio máximo admisible (Nm / kgfm) | Velocidad entrada admisible (Grasa) r/min | Juego (Arc Sec) | Peso (kg) | Vida útil de diseño (h)
14 | 50 | 7 Nm / 0.7 kgfm | 23 Nm / 2.3 kgfm | 9 Nm / 0.9 kgfm | 46 r/min | ≤20 ArcSec | 4.7 kg | 10000 h
14 | 80 | 10 Nm / 1.0 kgfm | 30 Nm / 3.1 kgfm | 14 Nm / 1.4 kgfm | 61 r/min | ≤20 ArcSec | 6.2 kg | 15000 h
17 | 50 | 21 Nm / 2.1 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 34 Nm / 3.4 kgfm | 91 r/min | ≤20 ArcSec | 9 kg | 10000 h
20 | 50 | 33 Nm / 3.3 kgfm | 73 Nm / 7.4 kgfm | 44 Nm / 4.5 kgfm | 127 r/min | ≤20 ArcSec | 13 kg | 10000 h
25 | 50 | 51 Nm / 5.1 kgfm | 127 Nm / 13 kgfm | 72 Nm / 7.3 kgfm | 242 r/min | ≤20 ArcSec | 25 kg | 10000 h
32 | 50 | 99 Nm / 10 kgfm | 281 Nm / 29 kgfm | 140 Nm / 14 kgfm | 497 r/min | ≤20 ArcSec | 51 kg | 10000 h
40 | 50 | 178 Nm / 18 kgfm | 523 Nm / 53 kgfm | 255 Nm / 26 kgfm | 892 r/min | ≤20 ArcSec | 91 kg | 10000 h

Notas

• Generador de ondas con leva integrada; orificio del eje de leva personalizable según el motor del cliente.
• El eje de entrada se ajusta en el orificio interior del generador y se conecta mediante chaveta plana.
• Rodamiento principal integrado: rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez.
• Opciones de conexión: rueda rígida fija & salida por flexspline, o flexspline fija & salida por rueda rígida.

Especificaciones técnicas

• Serie: FHG (variantes FHG-I a FHG-V).
• Configuración: entrada y salida coaxiales.
• Generador de ondas: estructura de leva integrada, orificio interior adaptable, conexión por chaveta plana.
• Rodamientos: rodamiento de rodillos cruzados integrado para mayor rigidez.
• Parámetros disponibles: par nominal, par pico admisible, fuerzas radiales/axiales admisibles, múltiples relaciones de reducción, velocidades máximas de entrada, juego (Arc Sec), peso, vida útil de diseño.