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Servorreductor armónico SHD-11
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Servorreductor armónico - SHD-11 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - coaxial / compacto / modular
Servorreductor armónico - SHD-11 - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - coaxial / compacto / modular
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Características

Orientación de los ejes
coaxial
Estructura
compacto, modular
Rendimiento
de alta precisión, de bajo juego
Otras características
con cojinetes
Velocidad de rotación

Máx.: 10.000 rpm
(62.831,8531 rad.min-1)

Mín.: 0 rpm
(0 rad.min-1)

Juego

Máx.: 0 rad

Mín.: 0 rad

Relación de reducción

Máx.: 100 unit

Mín.: 30 unit

Peso

Máx.: 0,31 kg
(0,69 lb)

Mín.: 0,02 kg
(0,04 lb)

Descripción

Introducción
La serie SHD-mini de reductores armónicos está diseñada para aplicaciones que requieren volumen y peso mínimos. Presenta dimensiones axiales reducidas y una flexspline estilo top-hat, y se suministra como unidad modular preensamblada lista para la integración. El cojinete principal utiliza rodamientos de bolas de contacto en cuatro puntos compactos para soportar directamente las cargas radiales y axiales externas. El diámetro del orificio del eje puede personalizarse para ajustarse al eje del motor; seleccione un modelo de motor compatible según su diseño mecánico.

Características
  • Perfil axial compacto y baja masa
  • Construcción modular preensamblada para integración plug-and-play
  • Alta precisión de rotación y posicionamiento
  • Configuración coaxial entrada/salida para un acoplamiento sencillo a motores
  • Cojinete principal que soporta cargas externas directamente (rodamientos de bolas de contacto en cuatro puntos)


Especificación
Modelo | Relación de transmisión | Par nominal en entrada 2000 r/min [N·m] | Par pico permisible al arrancar/detener [N·m] | Valor máximo admisible del par medio de carga [N·m] | Par instantáneo máximo permisible [N·m] | Velocidad máxima de entrada admisible [r/min] | Velocidad media de entrada admisible [r/min] | Juego de engranaje (arcsec) | 1/4GD [kg·cm2] | Masa (kg)
SHD Series - 03 | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD Series - 03 | 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.5 | 10000 | 6500 | ≤20 | 7.0x10-4 | 0.016
SHD Series - 05 | 30 | 0.23 | 0.47 | 0.35 | 0.85 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD Series - 05 | 50 | 0.38 | 0.87 | 0.5 | 1.7 | 10000 | 6500 | ≤20 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD Series - 05 | 80 | 0.5 | 1.2 | 0.82 | 2.2 | 10000 | 6500 | ≤10 | 2.5x10-4 | 0.040
SHD Series - 08 | 30 | 0.8 | 1.6 | 1.3 | 3.2 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 08 | 50 | 1.6 | 3.16 | 2.1 | 6.1 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 08 | 80 | 2.1 | 4.0 | 2.9 | 7.5 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 08 | 100 | 2.4 | 4.6 | 3.2 | 8.7 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.2x10-3 | 0.061
SHD Series - 11 | 30 | 2.1 | 4.1 | 3.1 | 8.2 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 11 | 50 | 3.2 | 7.8 | 5.1 | 15 | 8500 | 3500 | ≤20 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 11 | 80 | 4.2 | 9.5 | 7.2 | 20 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 11 | 100 | 4.8 | 10.5 | 8.7 | 23 | 8500 | 3500 | ≤10 | 1.4x10-2 | 0.127
SHD Series - 14 | 30 | 3.8 | 8.7 | 6.2 | 15 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD Series - 14 | 50 | 4.8 | 16 | 6.8 | 32 | 8500 | 3500 | ≤20 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD Series - 14 | 80 | 6.4 | 22 | 9.5 | 45 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312
SHD Series - 14 | 100 | 7.4 | 26 | 10.8 | 50 | 8500 | 3500 | ≤10 | 3.4x10-1 | 0.312

Características técnicas
  • Serie: SHD / SHD-mini
  • Estilo de flexspline: top-hat
  • Forma de producto: unidades armónicas modulares preensambladas
  • Tipo de rodamiento principal: rodamientos de bolas de contacto en cuatro puntos compactos (soporte directo de cargas externas)
  • Agujero del eje: personalizable para adaptarse a diámetros de eje de motor
  • Configuración: entrada y salida coaxiales
  • Velocidades máximas admisibles típicas: hasta 10000 r/min para los tamaños pequeños (03, 05); hasta 8500 r/min para tamaños grandes (08, 11, 14)
  • Juego típico del engranaje: ≤10–≤20 arcsec según modelo/relación
  • Rango de masa: aprox. 0.016 kg (SHD-03) a 0.312 kg (SHD-14) según modelo

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