Reductor armónico FHG series

coaxialcon agujero para chaveta100 - 200 Nm

Introducción
La serie FHG-I de cajas de engranajes de onda de deformación integra un generador de ondas de tipo leva. El diámetro del orificio del eje de leva puede adaptarse al modelo de motor del cliente; el eje de entrada encaja en el orificio interior del generador de ondas y se conecta mediante chaveta plana. Incorpora un rodamiento principal de rodillos cruzados de alta rigidez. Los métodos habituales de conexión son: extremo de rueda rígida fijo con salida en el flexspline, o flexspline fija con salida en la rueda rígida.

Características

• Generador de ondas con leva integrada que facilita la instalación y ofrece múltiples opciones de montaje.
• Eje de entrada diseñado para encajar directamente en el orificio del generador y conectarse mediante chaveta plana.
• Rodamiento principal integrado: rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez.
• Alta precisión de posicionamiento y rotación.
• Alta capacidad de par y rigidez.
• Configuración coaxial de entrada y salida.

Par de arranque — serie FHG (unidad: cNm)
Tipo / Relaciones de reducción: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, -, 31, 47, 67, 105

Límites de carga de momento (serie FHT/FHG)

• FHG-14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm; Ftdi 270 N; Ft max 490 N; Fadi 270 N; Fa max 490 N
• FHG-17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm; Ftdi 400 N; Ft max 700 N; Fadi 400 N; Fa max 700 N
• FHG-20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm; Ftdi 650 N; Ft max 1150 N; Fadi 650 N; Fa max 1150 N
• FHG-25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm; Ftdi 900 N; Ft max 1600 N; Fadi 900 N; Fa max 1600 N
• FHG-32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm; Ftdi 1350 N; Ft max 2300 N; Fadi 1350 N; Fa max 2300 N
• FHG-40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm; Ftdi 2000 N; Ft max 3500 N; Fadi 2000 N; Fa max 3500 N

Aspectos destacados de rendimiento (valores seleccionados)
Filas extraídas de la tabla de rendimiento (columnas: Modelo | Relación | Par nominal a 2000 r/min (Nm) | Par pico admisible arranque/parada (Nm) | Par medio admisible (Nm) | Velocidad máxima de entrada admisible (Graisse) r/min | Juego (Arc Sec) | Peso (kg) | Vida de diseño (h) | Coeficientes por subtipo FHG)

• Modelo 14 (50/80/100/120): par nominal 7/10/10/10 Nm; pico 23/30/36/36 Nm; medio 9/14/14/14 Nm; velocidades admisibles y juego variables; vida de diseño 10000–15000 h.
• Modelo 17 (50/80/100/120): par nominal 21/29/31/31 Nm; pico 44/56/70/70 Nm; medio 34/35/51/51 Nm; vida de diseño 10000–15000 h.
• Modelo 20 (50/80/100/120/160): par nominal 33/44/52/52/52 Nm; pico 73/96/107/113/120 Nm; medio 44/61/64/64/64 Nm; vida de diseño 10000–15000 h.
• Modelos 25/32/40: consulte la tabla completa para las filas numéricas (ej.: FHG-25 ratio 50 par nominal 51 Nm, pico 127 Nm; FHG-32 ratio 50 par nominal 99 Nm, pico 281 Nm; FHG-40 ratio 50 par nominal 178 Nm, pico 523 Nm).

Aplicaciones y notas de selección

• Adecuado para accionamientos rotativos de precisión que requieren entrada/salida coaxiales y transmisión compacta de alta rigidez (robótica, mesas giratorias, indexadores, máquinas-herramienta, equipos médicos, etc.).
• Seleccionar modelo y relación según par nominal, par pico de arranque/paro, cargas radiales/axiales admisibles (Ft, Fa), velocidad de entrada y requisitos de juego; consultar las tablas del fabricante para valores exactos por variante (FHG-I a FHG-V).

Especificaciones técnicas

• Serie: FHG (por ejemplo FHG-I)
• Estructura: generador de ondas con leva integrada
• Entrada: eje que encaja en el orificio del generador, conexión por chaveta plana
• Salida: opciones – rueda rígida fija / flexspline en salida o flexspline fija / rueda rígida en salida
• Rodamiento principal: rodamiento de rodillos cruzados integrado (alta rigidez)
• Modelos: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40
• Parámetros proporcionados: relaciones, pares nominales y de pico, cargas admisibles, velocidades máximas, juego (Arc Sec), peso, vida de diseño.