Servorreductor armónico FSG-II series

armónicocoaxialcon agujero para chaveta

Introducción
La serie FSG-II de engranajes de onda de deformación utiliza un generador de onda con acoplamiento por corredera cruzada. El diámetro del orificio del eje de levas puede personalizarse para ajustarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se conecta al orificio interior del generador de onda mediante una conexión con chaveta. Configuración típica: corona circular fijada en la base y flexspline como salida.

Características clave

• Generador de onda con estructura de leva integrada que ofrece mayor tolerancia de mecanizado y capacidad de autocentrado manteniendo la alineación coaxial requerida.
• Alta capacidad de par en un diseño compacto optimizado.
• Excelente precisión de rotación y posicionamiento con bajo juego (≤20 arc sec típico).
• Entrada y salida coaxiales con conexión de entrada chaveteada.
• Orificio del eje de levas personalizable para la interfaz del motor; integración adecuada para efectores finales de brazos robot y mesas giratorias selladas.

Par de arranque (unidad: cNm) — relaciones de reducción / valores
Relación de reducción | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Talla 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Talla 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Talla 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Talla 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Talla 160 | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Diseño y cargas admisibles (por modelo)
FSG-14 | Mb diseño 20 Nm | Mb máximo instantáneo 40 Nm | Ft di 180 N / Ft max 320 N | Fa di 180 N / Fa max 320 N
FSG-17 | Mb diseño 30 Nm | Mb máximo instantáneo 60 Nm | Ft di 230 N / Ft max 400 N | Fa di 230 N / Fa max 400 N
FSG-20 | Mb diseño 42 Nm | Mb máximo instantáneo 80 Nm | Ft di 270 N / Ft max 480 N | Fa di 270 N / Fa max 480 N
FSG-25 | Mb diseño 80 Nm | Mb máximo instantáneo 160 Nm | Ft di 440 N / Ft max 770 N | Fa di 440 N / Fa max 770 N
FSG-32 | Mb diseño 220 Nm | Mb máximo instantáneo 440 Nm | Ft di 900 N / Ft max 1600 N | Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb diseño 320 Nm | Mb máximo instantáneo 650 Nm | Ft di 1000 N / Ft max 1750 N | Fa di 1000 N / Fa max 1750 N

Resumen de rendimiento (ejemplos)
La matriz de rendimiento detallada se proporciona por modelo y relación de reducción e incluye: par nominal a 2000 r/min (Nm), par pico admisible en arranque/paro (Nm), par admisible medio (Nm), par momentáneo admisible (Nm), velocidad máxima de entrada admisible (r/min, grasa), velocidad media admisible (r/min, grasa), juego (arc sec), peso (kg) y vida de diseño (horas). Ejemplos:
Modelo 14 (ratio 50): Par nominal 7 Nm | Pico 23 Nm | Carga media 9 Nm | Momentáneo 46 Nm | V máx entrada 8500 r/min | V media 3500 r/min | Juego ≤20 arc sec | Peso ≈0.51 kg | Vida diseño 10000 h
Modelo 17 (ratio 50): Nominal 21 Nm | Pico 44 Nm | Carga media 34 Nm | Momentáneo 91 Nm | V máx 7300 r/min | V media 3500 r/min | Juego ≤20 arc sec | Peso ≈0.67 kg | Vida diseño 10000 h
Los modelos superiores (20,25,32,40) muestran incrementos progresivos en pares nominales y de pico; consulte la ficha técnica para la matriz completa por configuración.

Especificaciones técnicas

• Serie: FSG-II (engranaje de onda de deformación / harmonic drive)
• Generador de onda: estructura de leva integrada con acoplamiento de corredera cruzada
• Conexión de entrada: unión con chaveta entre el eje de entrada y el orificio interior del generador de onda
• Configuración típica: corona circular fijada en la base; flexspline como salida
• Orificio del eje de levas personalizable para ajustarse a motores
• Usos principales: efectores finales de brazos robot y mesas giratorias selladas
• Modelos disponibles: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Relaciones típicas: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (variantes por modelo en la ficha técnica)
• Juego: ≤20 arc sec (típico)
• Velocidad de entrada admisible y vida de diseño: variables según modelo y relación — ver la ficha técnica para tablas detalladas