Servorreductor armónico FHG-II-25

coaxialcon agujero para chavetade bajo juego

Introducción
La serie FHG-II de reductor por onda de deformación (serie FHG) integra un generador de onda con acoplamiento por rodamiento de rodillos cruzados, lo que permite un ajuste fino automático de la coaxialidad. El diámetro del agujero del eje excéntrico se adapta al modelo de motor del cliente; el eje de entrada encaja directamente en el orificio del generador de onda y se fija mediante una chaveta plana. Un rodamiento principal de rodillos cruzados integrado proporciona alta rigidez radial y torsional. Métodos de conexión típicos: rueda rígida fija / salida flexspline o flexspline fija / salida rueda rígida.

Características

• Generador de onda con acoplamiento por rodamiento de rodillos cruzados que facilita la instalación y el alineamiento.
• Excelente precisión de giro y posicionamiento (juego ≤ 20 Arc Sec típico).
• Alta capacidad de par en tamaños FHG-14 a FHG-40.
• Alta rigidez torsional y radial gracias al rodamiento principal integrado.
• Entrada y salida coaxiales para integración compacta del motor.

Par de arranque de la serie FHG (unidad: cNm)
Tipo / Relación de reducción : 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 : — | 8.8 | 27 | 36 | 56 | 85 | 136
80 : — | 7.5 | 25 | 33 | 50 | 74 | 117
100 : — | 6.9 | 24 | 32 | 49 | 72 | 112
120 : — | 6.9 | 24 | 31 | 48 | 68 | 110
160 : — | — | — | 31 | 47 | 67 | 105

Tabla de carga de momento de la serie FHG
FHG-14 — Mbdi 41 Nm; Mb máx 80 Nm; Ftdi 270 N (Ft máx 490 N); Fadi 270 N (Fa máx 490 N).
FHG-17 — Mbdi 72 Nm; Mb máx 140 Nm; Ftdi 400 N (Ft máx 700 N); Fadi 400 N (Fa máx 700 N).
FHG-20 — Mbdi 140 Nm; Mb máx 280 Nm; Ftdi 650 N (Ft máx 1150 N); Fadi 650 N (Fa máx 1150 N).
FHG-25 — Mbdi 243 Nm; Mb máx 480 Nm; Ftdi 900 N (Ft máx 1600 N); Fadi 900 N (Fa máx 1600 N).
FHG-32 — Mbdi 460 Nm; Mb máx 900 Nm; Ftdi 1350 N (Ft máx 2300 N); Fadi 1350 N (Fa máx 2300 N).
FHG-40 — Mbdi 600 Nm; Mb máx 1200 Nm; Ftdi 2000 N (Ft máx 3500 N); Fadi 2000 N (Fa máx 3500 N).

Rendimiento y valores nominales (entradas seleccionadas)
Modelo | Relación de reducción | Par nominal a 2000 r/min (Nm) | Par pico admisible (Nm) | Par medio admisible (Nm) | Velocidad máxima de entrada admisible (r/min) | Juego (Arc Sec) | Vida útil de diseño (h)
FHG-14 — Red. 50: Nominal 7 Nm; Pico 23 Nm; Medio adm. 9 Nm; Vel. entrada 8500 / 3500; Juego ≤20; Vida 10000 h.
FHG-17 — Red. 50: Nominal 21 Nm; Pico 44 Nm; Medio adm. 34 Nm; Vel. entrada 7300 / 3500; Juego ≤20; Vida 10000 h.
FHG-20 — Red. 50: Nominal 33 Nm; Pico 73 Nm; Medio adm. 44 Nm; Vel. entrada 6500 / 3500; Juego ≤20; Vida 10000 h.
FHG-25 — Red. 50: Nominal 51 Nm; Pico 127 Nm; Medio adm. 72 Nm; Vel. entrada 5600 / 3500; Juego ≤20; Vida 10000 h.
FHG-32 — Red. 50: Nominal 99 Nm; Pico 281 Nm; Medio adm. 140 Nm; Vel. entrada 4800 / 3500; Juego ≤20; Vida 10000 h.
FHG-40 — Red. 50: Nominal 178 Nm; Pico 523 Nm; Medio adm. 255 Nm; Vel. entrada 4000 / 3000; Juego ≤20; Vida 10000 h.

Características / especificaciones técnicas

• Sistema: serie FHG (variante FHG-II descrita).
• Generador de onda: acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados que permite ajuste automático de coaxialidad.
• Rodamiento principal: rodamiento cruzado de alta rigidez integrado.
• Agujero del eje excéntrico: adaptable al modelo de motor; eje de entrada conectado mediante chaveta plana.
• Métodos de conexión: rueda rígida fija / salida flexspline o flexspline fija / salida rueda rígida.
• Rendimiento clave: alta rigidez, alta capacidad de par, excelente precisión de giro y posicionamiento; juego ≤20 Arc Sec.
• Datos incluidos: valores de par de arranque, capacidades de carga en momento (Mb, Ft, Fa), pares nominales y de pico, velocidades admisibles, pesos por variante y vida útil de diseño.