Servorreductor armónico FSG-II-20

coaxialcon eje huecocon agujero para chaveta

Introducción
La serie FSG‑II de reductores de onda de deformación utiliza un acoplamiento tipo cross‑slider para el generador de onda. Las dimensiones del alojamiento del eje de leva son personalizables para adaptarse a modelos de motor específicos. El eje de entrada se acopla al alojamiento interior del generador de onda mediante una conexión con chaveta. Configuración típica: estría circular fija en la base y flexspline como salida, proporcionando entrada y salida coaxiales.

Características

• Generador de onda con estructura de leva integrada que tolera variaciones de mecanizado y permite autoalineación para mantener la coaxialidad requerida.
• Alta capacidad de par en un paquete compacto.
• Precisión de giro y posicionamiento con bajo juego (≤ 20 segundos de arco típico según el modelo).
• Entrada y salida coaxiales para integración directa en muñecas robóticas o módulos rotativos.
• Aplicaciones comunes: efector final de brazos robóticos y mesas rotativas estancas.

Especificación - Par de arranque (unidad: cNm)
Relación de reducción | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Especificación - Hoja 2 (valores de diseño / valores instantáneos permisibles)
FSG-14 — Mb di 20 Nm ; Mb max 40 Nm; Ft di 180 N ; Ft max 320 N; Fa di 180 N ; Fa max 320 N
FSG-17 — Mb di 30 Nm ; Mb max 60 Nm; Ft di 230 N ; Ft max 400 N; Fa di 230 N ; Fa max 400 N
FSG-20 — Mb di 42 Nm ; Mb max 80 Nm; Ft di 270 N ; Ft max 480 N; Fa di 270 N ; Fa max 480 N
FSG-25 — Mb di 80 Nm ; Mb max 160 Nm; Ft di 440 N ; Ft max 770 N; Fa di 440 N ; Fa max 770 N
FSG-32 — Mb di 220 Nm ; Mb max 440 Nm; Ft di 900 N ; Ft max 1600 N; Fa di 900 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 — Mb di 320 Nm ; Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N ; Ft max 1750 N; Fa di 1000 N ; Fa max 1750 N

Especificación - Hoja 3 (resumen de rendimiento)
Columnas: Modelo | Relación de reducción | Par nominal (@2000 r/min entrada) Nm | Par nominal kgfm | Par pico al arranque/parada Nm | Par pico kgfm | Par medio máximo admisible Nm | Par medio kgfm | Par momentáneo máximo admisible Nm | Par momentáneo kgfm | Velocidad máxima admisible de entrada (Grasa) r/min | Velocidad media admisible de entrada (Grasa) r/min | Juego Arc Sec | Peso (kg) / nota | Vida útil de diseño Hora
Ejemplos seleccionados del cuadro original: 14 | 50 | 7 Nm | 0.7 kgfm | 23 Nm | 2.3 kgfm | 9 Nm | 0.9 kgfm | 46 Nm | 4.7 kgfm | 8500 | 3500 | ≤20 | FSG-I/II:0.51 | 10000
25 | 80 | 82 Nm | 8.4 kgfm | 178 Nm | 18 kgfm | 113 Nm | 12 kgfm | 332 Nm | 34 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:1.46 | 10000
32 | 120 | 178 Nm | 18 kgfm | 459 Nm | 47 kgfm | 281 Nm | 29 kgfm | 892 Nm | 91 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I/II:3.11 | 15000
40 | 100 | 345 Nm | 35 kgfm | 738 Nm | 75 kgfm | 484 Nm | 49 kgfm | 1400 Nm | 143 kgfm | 15000 | — | ≤20 | FSG-I:4.60 | 15000

Características / especificaciones técnicas

• Serie: FSG‑II.
• Generador de onda: estructura de leva integrada, autoalineante, tolerante a la precisión de mecanizado.
• Acoplamiento de entrada: cross‑slider; eje de entrada acoplado al alojamiento interior del generador de onda mediante chaveta.
• Alojamiento del eje de leva: personalizable para adaptarse al motor y facilitar la integración directa.
• Configuración típica: estría circular fija en la base, flexspline como salida (entrada/salida coaxiales).
• Modelos disponibles: FSG‑14, FSG‑17, FSG‑20, FSG‑25, FSG‑32, FSG‑40; relaciones de reducción y variantes hasta 160 según las tablas.
• Datos de rendimiento: pares, cargas admisibles, velocidades, juego, peso y vida útil detallados en las tablas anteriores.
• Aplicaciones: efector final de brazos robóticos, mesas rotativas estancas y otros sistemas que requieren compacidad, alto par y precisión.