Servorreductor armónico FSG-II-25

coaxialcon agujero para chavetacompacto

Introducción
La serie de engranajes por onda FSG‑II está diseñada para efectores finales de brazos robotizados y mesas rotativas estancas. Emplea un mecanismo de acoplamiento de correderas cruzadas en el generador de onda. Las dimensiones del orificio del eje del excéntrico son personalizables para adaptarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se conecta al orificio interior del generador de onda mediante una conexión con chaveta. La disposición típica fija el spline circular en la base y utiliza el flexspline como elemento de salida.

Características

• Generador de onda con estructura de leva integrada que favorece el autoalineado y relaja las tolerancias de mecanizado.
• Diseño compacto con alta capacidad de par según las variantes.
• Alta precisión de giro y posicionamiento; juego ≤20 segundos de arco en configuraciones estándar.
• Entrada y salida coaxiales; el orificio de entrada puede adaptarse al eje del motor.
• Especificado con frecuencia para efectores de brazos robóticos y mesas rotativas estancas que requieren una reducción coaxial compacta.

Especificación — Hoja 1 (Par de arranque serie FSG; unidad: cNm)
Relación de reducción | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
Tamaño 50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
Tamaño 80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
Tamaño 100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
Tamaño 120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
Tamaño 160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Especificación — Hoja 2 (Valores instantáneos admisibles por modelo)
Formato: Modelo | Valor de diseño | Valor instantáneo admisible
FSG‑14 | Mb diseño 20 Nm | Mb max 40 Nm
| Ft diseño 180 N | Ft max 320 N
| Fa diseño 180 N | Fa max 320 N
FSG‑17 | Mb diseño 30 Nm | Mb max 60 Nm
| Ft diseño 230 N | Ft max 400 N
| Fa diseño 230 N | Fa max 400 N
FSG‑20 | Mb diseño 42 Nm | Mb max 80 Nm
| Ft diseño 270 N | Ft max 480 N
| Fa diseño 270 N | Fa max 480 N
FSG‑25 | Mb diseño 80 Nm | Mb max 160 Nm
| Ft diseño 440 N | Ft max 770 N
| Fa diseño 440 N | Fa max 770 N
FSG‑32 | Mb diseño 220 Nm | Mb max 440 Nm
| Ft diseño 900 N | Ft max 1600 N
| Fa diseño 900 N | Fa max 1600 N
FSG‑40 | Mb diseño 320 Nm | Mb max 650 Nm
| Ft diseño 1000 N | Ft max 1750 N
| Fa diseño 1000 N | Fa max 1750 N

Especificación — Hoja 3 (Resumen de prestaciones)
Encabezados: Modelo | Relación de reducción | Par nominal a 2000 r/min de entrada (Nm) | (kgfm) | Par pico admisible en arranque/parada (Nm) | (kgfm) | Par máximo admisible para carga media (Nm) | (kgfm) | Par momentáneo admisible (Nm) | Velocidad máxima de entrada admisible (grasa) (r/min) | Velocidad media admisible de entrada (grasa) (r/min) | Juego (Arc Sec) | Peso (kg) | Vida útil de diseño (Hora)
Ejemplos seleccionados:
Modelo 14 @50: Nominal 7 Nm (0.7 kgfm); pico 23 Nm; medio 9 Nm; momentáneo 46 Nm; velocidad máxima entrada hasta 10000 r/min; juego ≤20 Arc Sec; vida de diseño ≈10000 h.
Modelo 17 @50: Nominal 21 Nm (2.1 kgfm); pico 44 Nm; medio 34 Nm; momentáneo 91 Nm; velocidad máxima entrada hasta 10000 r/min.
Modelos 20–40: Los pares nominales y admisibles aumentan según modelo y relación (ej. Modelo 20: 33–120 Nm según relación; Modelo 25: 51–217 Nm; Modelo 32: 99–459 Nm; Modelo 40: 178–802 Nm). Algunas configuraciones admiten velocidades de entrada hasta 15000 r/min según la lubricación.

Tamaños disponibles / referencias (extracto)

• FSG‑14
• FSG‑17
• FSG‑20
• FSG‑25
• FSG‑32
• FSG‑40

Características técnicas

• Série: FSG (FSG‑II descrita).
• Generador de onda: leva integrada con acoplamiento de correderas cruzadas.
• Conexión de entrada: chaveta en el orificio interior del generador de onda; el orificio del eje es personalizable para el motor.
• Configuración típica: spline circular fijado en la base; flexspline en salida.
• Relaciones disponibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40 (y relaciones superiores 50, 80, 100, 120, 160 según tamaño).
• Juego habitualmente ≤20 Arc Sec; velocidades admisibles y vida de diseño variables según modelo y lubricación.
• Aplicaciones: efectores finales de brazos robóticos, mesas rotativas estancas y otras aplicaciones de reducción coaxial compacta en automatización.