Servorreductor armónico FHG-III-17

coaxialcon eje hueco500 - 1000 Nm

Introducción
La serie FHG-III es un reductor armónico integrado con gran eje hueco. Presenta una brida sellada prefabricada llena de grasa especializada y un rodamiento principal de rodillos cruzados de alta rigidez. Las configuraciones típicas incluyen canela circular fija con salida flexspline o flexspline fija con salida de canela circular, facilitando la integración mecánica.

Características

• Eje hueco de gran diámetro para el paso de cables y líneas ópticas
• Brida sellada integrada, precargada en fábrica con grasa lubricante especializada
• Conexiones de entrada mediante poleas dentadas o ejes de engranajes
• Excelente precisión de giro y posicionamiento (holgura ≤ 20 arc sec según especificación)
• Alta capacidad de par y rigidez
• Entrada y salida coaxiales para un diseño compacto

Par de arranque (serie FHG, unidad: cNm)
Relaciones de reducción: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, 31, 47, 67, 105

Tabla de cargas de momento (valores seleccionados)
FHG-14: Mb nominal 41 Nm; Mb máx 80 Nm; Ft nominal 270 N; Ft máx 490 N; Fa nominal 270 N; Fa máx 490 N
FHG-17: Mb nominal 72 Nm; Mb máx 140 Nm; Ft nominal 400 N; Ft máx 700 N; Fa nominal 400 N; Fa máx 700 N
FHG-20: Mb nominal 140 Nm; Mb máx 280 Nm; Ft nominal 650 N; Ft máx 1150 N; Fa nominal 650 N; Fa máx 1150 N
FHG-25: Mb nominal 243 Nm; Mb máx 480 Nm; Ft nominal 900 N; Ft máx 1600 N; Fa nominal 900 N; Fa máx 1600 N
FHG-32: Mb nominal 460 Nm; Mb máx 900 Nm; Ft nominal 1350 N; Ft máx 2300 N; Fa nominal 1350 N; Fa máx 2300 N
FHG-40: Mb nominal 600 Nm; Mb máx 1200 Nm; Ft nominal 2000 N; Ft máx 3500 N; Fa nominal 2000 N; Fa máx 3500 N

Prestaciones

• El par nominal y los valores pico permisibles dependen del modelo y la relación de reducción; consulte las tablas de modelo para datos exactos
• Velocidad máxima de entrada permisible (con grasa): depende del modelo; en algunas configuraciones hasta 15000 r/min
• Juego típico: ≤ 20 arc sec según especificación
• Peso y vida útil de diseño varían según el modelo; consulte las tablas detalladas para la selección

Especificaciones técnicas (selección)

• Serie: FHG-III
• Tipo: Reductor armónico con eje hueco de gran diámetro
• Estructura: Brida sellada integrada, eje hueco
• Lubricación: Prefilled en fábrica con grasa especializada
• Rodamiento principal: Rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez
• Opciones de salida: canela circular fija + flexspline, o flexspline fija + canela circular
• Conexiones de entrada: poleas dentadas o ejes de engranajes
• Relaciones disponibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 80, 100, 120, 160
• Juego típico: ≤ 20 arc sec (dependiendo del modelo)
• Velocidad admisible: típ. 4000–15000 r/min según modelo y relación

Aplicaciones y notas
La serie FHG-III es adecuada para robótica de precisión, actuadores y equipos que requieren integración coaxial, paso interno de cables y diseño compacto. Para dimensionamiento final, consulte las tablas de modelo para par, cargas de momento, velocidades admisibles, masa y vida útil estimada.