Introducción
La serie FSD de engranajes armónicos adopta un diseño estructural de flexspline tipo copa ultra-corto, logrando una longitud axial aproximadamente un 50% más corta en comparación con la serie FSG. Está específicamente diseñada para aplicaciones que requieren una compacidad extrema y reducción de peso.
En los últimos años, campos emergentes como los robots humanoides, los sistemas aeroespaciales, junto con los equipos de fabricación de paneles LCD y semiconductores, han estado buscando soluciones ultra-delgadas bajo las estrictas limitaciones espaciales de los sistemas de líneas de producción.
Basándose en las características ligeras y compactas de las transmisiones de engranajes armónicos, la serie FSD satisface las demandas del mercado al mantener el rendimiento probado de los productos tradicionales mientras implementa innovaciones estructurales audaces.
Características
- Perfil ultra-delgado con estructura hueca
- Diseño compacto y aerodinámico
- Alta capacidad de torque
- Alta rigidez, sin juego
- Entrada/salida coaxial
Especificaciones
Hoja 1: Torque de arranque de la serie FSD (unidad: cNm)
Tipo Relación de reducción
50: 4.4, 6.7, 8.9, 16, 32
80: 3.2, 4.4, 5.7, 10, 22
100: 2.8, 3.8, 5.1, 9.1, 20
Hoja 2: Valores del modelo
Modelo Valor Valor permisible instantáneo
FSD-14: Mb di 20Nm, Mb max 40Nm
FSD-17: Mb di 30Nm, Mb max 60Nm
FSD-20: Mb di 42Nm, Mb max 80Nm
FSD-25: Mb di 80Nm, Mb max 160Nm
FSD-32: Mb di 220Nm, Mb max 440Nm
Hoja 3: Especificaciones Técnicas Detalladas
Modelo Relación de reducción Torque nominal a 2000r/min de entrada Torque pico permisible al inicio y parada Valor máximo permisible para el torque de carga promedio Torque momentáneo máximo permisible Velocidad de rotación de entrada máxima permisible (Grasa) Velocidad de rotación de entrada promedio permisible (Grasa) Juego Peso Vida útil
14: 50, 3.7 Nm, 12 Nm, 4.8 Nm, 24 Nm, 8500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.37 Kg, 9000 Horas
17: 50, 11 Nm, 23 Nm, 18 Nm, 48 Nm, 7300 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.49 Kg, 9000 Horas
20: 50, 17 Nm, 39 Nm, 24 Nm, 69 Nm, 6500 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:0.68 Kg, 9000 Horas
25: 50, 27 Nm, 69 Nm, 38 Nm, 127 Nm, 5600 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:1.25 Kg, 9000 Horas
32: 50, 53 Nm, 151 Nm, 75 Nm, 268 Nm, 4800 r/min, 3500 r/min, ≤20 Arc Sec, FSD-I:2.48 Kg, 9000 Horas
Etiquetas: reductor de engranaje armónico, engranaje de reducción armónica, engranaje de transmisión armónica, engranaje armónico, transmisión de accionamiento armónico, transmisión armónica
Características / Especificaciones Técnicas
- Diseño de flexspline tipo copa ultra-corto
- Longitud axial un 50% más corta que la serie FSG
- Diseñado para una compacidad extrema y reducción de peso
- Aplicaciones: robots humanoides, aeroespacial, panel LCD, equipo de semiconductores
- Alto torque, alta rigidez, sin juego
- Entrada/salida coaxial
- Múltiples relaciones de reducción y modelos (FSD-14, FSD-17, FSD-20, FSD-25, FSD-32)